Dây chuyền đóng gói cần phát hiện hộp bị nghiêng hoặc lệch vị trí trước khi vào trạm dán nhãn — cảm biến quang đơn điểm chỉ “thấy” một chấm, không biết hộp nghiêng hay thẳng. Lắp 3–4 cảm biến quang song song thì tốn vị trí lắp, tốn cáp, tốn input PLC. Giải pháp: một cặp cảm biến vùng (area sensor) quét toàn bộ chiều cao hộp bằng 12 trục quang song song — biết chính xác hộp ở đâu, nghiêng bao nhiêu, có đủ chiều cao không. Cảm biến vùng Autonics BW20-24P với 12 trục quang, vùng quét 240 mm và ngõ ra PNP là model được chọn nhiều nhất cho bài toán này.
1. BW20-24P là gì? Tổng quan nhanh
Cảm biến vùng Autonics BW20-24P là cảm biến quang dạng area sensor thuộc dòng BW20 — dòng cảm biến vùng phổ biến nhất của Autonics trong phân khúc giá tốt. Thiết bị gồm một cặp phát–thu đặt đối diện nhau, tạo ra “bức màn” 12 tia hồng ngoại song song với bước tia 20 mm. Khi vật đi qua và cắt ngang bất kỳ tia nào, cảm biến xuất tín hiệu PNP ra PLC.
Hậu tố “P” trong BW20-24P cho biết ngõ ra là PNP. Model BW20-24 (không có P) là phiên bản NPN. Hai model giống nhau hoàn toàn về thông số quang học — chỉ khác kiểu transistor ngõ ra. Chọn P hay không-P phụ thuộc vào PLC đang dùng.
Với chiều cao vùng quét 240 mm, BW20-24P phù hợp cho các ứng dụng phát hiện hộp, chai, khay trên băng tải — vật có chiều cao 50–200 mm. Nếu vật lớn hơn (pallet, thùng carton lớn), cần model BW20-32P (320 mm) hoặc BW20-48P (480 mm).
2. Bảng thông số kỹ thuật chi tiết BW20-24P
| Thông số | Giá trị | Ghi chú thực tế |
|---|---|---|
| Số trục quang | 12 trục | Mỗi trục là một cặp LED phát–thu. Vật nhỏ hơn bước tia có thể lọt qua giữa hai trục |
| Bước tia (Beam pitch) | 20 mm | Vật nhỏ nhất phát hiện được ≈ bước tia. Nếu cần phát hiện vật <20 mm → dùng dòng BW40 (bước tia 10 mm) |
| Chiều cao vùng quét | 240 mm | Tính từ trục quang trên cùng đến trục dưới cùng |
| Khoảng cách phát hiện | 0,1 – 7 m | Khoảng cách giữa bộ phát và bộ thu. 7 m là lý thuyết — thực tế ổn định nhất ở ≤5 m |
| Nguồn cấp | 12–24 VDC ±10% | Dùng chung nguồn 24 VDC với PLC. Dòng tiêu thụ ~80 mA (phát) + ~40 mA (thu) |
| Ngõ ra | PNP (NPN cho BW20-24) | PNP khi phát hiện vật → ngõ ra kéo lên +V. PLC cần Sink Input |
| Thời gian đáp ứng | 12 ms | Đủ cho băng tải tốc độ trung bình (≤1 m/s). Nếu >1,5 m/s, vật có thể lọt qua mà chưa kịp phát hiện |
| Cấp bảo vệ | IP65 | Chống bụi hoàn toàn, chống nước phun. Đủ cho xưởng đóng gói, cơ khí nhẹ. Không đủ cho rửa áp lực |
| Chế độ hoạt động | Light ON / Dark ON (chuyển đổi bằng công tắc) | Light ON: có vật → ON. Dark ON: mất vật → ON. Phần lớn dùng Light ON |
| Vỏ | Nhôm đùn ép (Aluminum extrusion) | Chắc chắn, nhẹ, không rỉ sét. Bracket lắp kèm theo |
⚠️ Cảnh báo: Bước tia 20 mm có nghĩa là vật dẹt mỏng hơn 20 mm (ví dụ: tem nhãn, tờ giấy mỏng) có thể lọt qua giữa hai trục mà không bị phát hiện. Nếu ứng dụng cần phát hiện vật mỏng <15 mm, chọn dòng BW40 (bước tia 10 mm) thay vì BW20.
👉 Xem sản phẩm: Cảm biến vùng BW20-24P (480mm, 12-24VDC) Autonics — thông số & đặt hàng
3. Sơ đồ đấu dây BW20-24P và kết nối PLC
Cấu hình dây cơ bản
BW20-24P gồm hai thiết bị riêng biệt: bộ phát (Emitter) và bộ thu (Receiver), mỗi thiết bị có 3 dây. Cả hai cần được cấp nguồn 12–24 VDC.
Bộ phát (Emitter): Nâu (+V), Xanh dương (0V). Dây thứ ba (nếu có) là dây đồng bộ — nối với bộ thu nếu lắp nhiều cặp cảm biến gần nhau để tránh nhiễu chéo.
Bộ thu (Receiver): Nâu (+V), Xanh dương (0V), Đen (ngõ ra tín hiệu PNP). Dây đen nối vào chân Input PLC (PLC cần cấu hình Sink Input — COM nối 0V).
Lưu ý khi đấu dây
- Nguồn phát và thu nên lấy từ cùng nguồn 24 VDC: Tránh chênh lệch GND giữa hai nguồn riêng → gây trôi tín hiệu.
- Cáp từ bộ thu về PLC: Nếu cáp dài >10 m hoặc chạy gần biến tần, dùng cáp shielded. Shield nối GND tại đầu PLC.
- Chọn đúng chế độ Light ON/Dark ON: Công tắc trên bộ thu. Light ON (mặc định): khi vật cắt tia → ngõ ra ON. Đa số ứng dụng dùng mode này.
- LED indicator trên bộ thu: Đèn xanh = nguồn OK, đèn vàng = đang phát hiện vật. Nếu đèn vàng sáng liên tục dù không có vật → cần kiểm tra đối trục hoặc bụi bám lens.
💡 Mẹo thực chiến: Khi lắp lần đầu, đặt bộ phát và bộ thu cách nhau khoảng 1–2 m trước (dù khoảng cách thực tế lớn hơn). Đối trục cho đèn stability indicator sáng ổn định, rồi mới tăng dần khoảng cách. Cách này tiết kiệm thời gian hơn nhiều so với cố đối trục ở khoảng cách 5–7 m ngay từ đầu.
👉 Xem danh mục: Toàn bộ cảm biến vùng Autonics — dòng BW20, BW40, BWP chính hãng
4. Bốn ứng dụng thực tế phổ biến nhất của BW20-24P
Phát hiện hộp nghiêng / lệch trên băng tải đóng gói
Đặt cặp BW20-24P vuông góc với hướng băng tải, quét chiều cao hộp. Hộp đứng thẳng → chỉ cắt 4–5 trục. Hộp nghiêng → cắt nhiều hoặc ít trục hơn bình thường. PLC so sánh số trục bị cắt với ngưỡng đặt sẵn → phân loại đúng/lệch. Ứng dụng này thay thế được 3–4 cảm biến quang đơn điểm chỉ bằng một cặp area sensor.
Đếm và phân loại sản phẩm theo chiều cao
Với 12 trục quang, BW20-24P cho phép PLC biết vật cắt bao nhiêu trục → ước tính chiều cao vật (bước 20 mm). Ví dụ: chai 100 mm cắt 5 trục, chai 160 mm cắt 8 trục. Dùng cho phân loại size sản phẩm trước khi đóng thùng — một cặp cảm biến vùng thay thế hệ thống camera đơn giản trong nhiều trường hợp.
Giám sát vùng an toàn máy ép / máy dập
Đặt cặp BW20-24P tại cửa vào vùng nguy hiểm — khi tay hoặc vật lạ đi vào vùng quét, cảm biến kích tín hiệu dừng máy. Lưu ý: BW20-24P là area sensor công nghiệp, không phải safety light curtain đạt chuẩn SIL/PL an toàn máy. Dùng cho giám sát bổ sung, không dùng làm thiết bị an toàn chính duy nhất.
Kiểm tra thiếu sản phẩm trong khay / hộp
Đặt cảm biến quét ngang khay chứa sản phẩm. Nếu khay đầy đủ → tất cả 12 trục bị cắt. Nếu thiếu sản phẩm → một số trục không bị cắt → PLC báo lỗi thiếu hàng. Thực tế ở nhà máy dược phẩm, cách này dùng kiểm tra blister pack (vỉ thuốc) trước khi đóng hộp — phát hiện vỉ thiếu viên nhanh chóng mà không cần camera.
👉 Xem thêm: Top 10 cảm biến vùng Autonics giá rẻ đáng mua nhất — so sánh BW20 và BW40
5. So sánh BW20-24P với BW20-24 (NPN) và BW40-12 (độ phân giải cao)
| Tiêu chí | BW20-24P | BW20-24 | BW40-12 |
|---|---|---|---|
| Ngõ ra | PNP | NPN | NPN |
| Số trục / Bước tia | 12 trục / 20 mm | 12 trục / 20 mm | 12 trục / 10 mm |
| Chiều cao vùng quét | 240 mm | 240 mm | 120 mm |
| Vật nhỏ nhất phát hiện | ~20 mm | ~20 mm | ~10 mm |
| Khi nào chọn? | PLC dùng Sink Input, vật >20 mm | PLC dùng Source Input, vật >20 mm | Cần phát hiện vật nhỏ 10–20 mm, vùng quét hẹp |
💡 Thực tế: Khoảng 70% hệ thống PLC hiện đại tại Việt Nam dùng Sink Input (nhận cảm biến PNP). Nếu bạn đang thiết kế hệ thống mới và PLC hỗ trợ cả hai, chọn BW20-24P (PNP) là chuẩn hơn — dễ mua thay thế, đồng bộ với phần lớn cảm biến khác trong tủ.
👉 Xem thêm: Cảm biến quang là gì? Tìm hiểu nguyên lý thu-phát, khuếch tán, phản xạ gương
6. FAQ — Câu hỏi thường gặp về BW20-24P
BW20-24P có dùng làm safety light curtain được không?
Không. BW20-24P là area sensor công nghiệp, không đạt chuẩn an toàn SIL2/SIL3 hay PLd/PLe theo ISO 13849. Nếu cần thiết bị an toàn chính thức cho máy ép/dập, phải dùng safety light curtain chuyên dụng có chứng chỉ. BW20-24P chỉ dùng cho giám sát bổ sung hoặc phát hiện vật trong dây chuyền sản xuất.
Lắp hai cặp BW20-24P gần nhau có bị nhiễu chéo không?
Có thể. Dòng BW20 có chức năng chống giao thoa (mutual interference prevention) — nhưng vẫn cần giữ khoảng cách tối thiểu giữa hai cặp theo khuyến nghị nhà sản xuất. Nếu phải lắp sát nhau, kích hoạt chế độ xen kẽ thời gian quét (staggered timing) bằng dây đồng bộ (sync wire) nối giữa hai bộ phát.
BW20-24P cho output bao nhiêu bit? PLC đọc thế nào?
BW20-24P chỉ có 1 ngõ ra digital (ON/OFF) — không phải output đa bit cho từng trục. Cảm biến báo “có vật trong vùng quét” hoặc “không có vật”, không cho biết cụ thể trục nào bị cắt. Nếu cần biết chi tiết từng trục (để đo chiều cao hoặc vị trí), cần dòng BWP hoặc BWM có ngõ ra truyền thông (CC-Link, EtherCAT).
Bụi bám lens có ảnh hưởng nhiều đến BW20-24P không?
Ít hơn so với cảm biến quang đơn điểm, nhưng vẫn ảnh hưởng. Bụi bám dần làm suy giảm cường độ tia → giảm khoảng cách hoạt động ổn định → bắt đầu bỏ sót vật. BW20-24P có đèn stability indicator — khi đèn nhấp nháy thay vì sáng đều, đó là dấu hiệu cần lau mặt kính. Chu kỳ khuyến nghị: 2–4 tuần trong xưởng có bụi.
Bước tiếp theo cho dự án của bạn
Giả sử bạn cần lắp cảm biến vùng trên dây chuyền đóng gói thực phẩm — vật cần phát hiện là hộp carton cao 120–180 mm, băng tải rộng 400 mm, tốc độ 0,6 m/s, PLC dùng Sink Input 24 VDC. Bước đầu tiên: BW20-24P với vùng quét 240 mm phủ đủ chiều cao hộp + dự phòng. Bước hai: đặt khoảng cách phát–thu khoảng 500 mm (rộng hơn băng tải một chút). Bước ba: đấu dây đen (ngõ ra PNP) vào chân Input PLC, chọn Light ON, chạy thử với hộp thực tế ở tốc độ vận hành.
Nếu bạn cần hỗ trợ chọn giữa BW20-24P và các model khác (BW20-32P, BW40-12), hoặc cần xác nhận sơ đồ đấu dây với PLC đang dùng — gửi thông số ứng dụng cho đội kỹ thuật Hải Phòng Tech. Tư vấn miễn phí, xác nhận model trước khi đặt hàng.
Xem chi tiết & đặt hàng BW20-24P chính hãng →
Kích thước BW20-24P
Sơ đồ đấu nối BW20-24P
Liên hệ
Công ty TNHH Hải Phòng Tech là đại lý phân phối chính thức của hãng AUTONICS. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
