Thông số kỹ thuật cảm biến quang BS5-R1M-P Autonics
| Thông số kỹ thuật | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Hãng sản xuất | Autonics |
| Mã sản phẩm | BS5-R1M-P |
| Dòng sản phẩm | BS5 Series (Micro Photomicrosensor) |
| Hình dạng hình học | Dạng chữ R (R-type) |
| Phương pháp phát hiện | Thu – phát qua khe (Through-beam slot type) |
| Độ rộng khe phát hiện | 5 mm |
| Độ sâu khe | 9 mm |
| Vật phát hiện chuẩn | Vật mờ đục kích thước tối thiểu 0.8 × 2 mm |
| Nguồn cấp | 5 – 24 VDC ±10% (độ gợn sóng P-P: tối đa 10%) |
| Dòng điện tiêu thụ | Tối đa 30 mA |
| Ngõ ra điều khiển | PNP cực thu hở (PNP open collector) |
| Dòng tải ngõ ra | Tối đa 50 mA (ở 24 VDC), tối đa 5 mA (ở 5 VDC) |
| Chế độ vận hành | Light-ON / Dark-ON (chuyển đổi bằng dây điều khiển) |
| Tần số đáp ứng | 2 kHz |
| Nguồn sáng | LED hồng ngoại (bước sóng phát quang 940 nm) |
| Chỉ thị trạng thái | LED đỏ (sáng khi nhận tia hồng ngoại) |
| Mạch bảo vệ | Bảo vệ phân cực ngược nguồn cấp, bảo vệ ngắn mạch ngõ ra |
| Cáp kết nối | Cáp liền 4 lõi, chiều dài 1 m (đường kính ngoài Ø2.5 mm) |
| Cấp bảo vệ | IP50 (tiêu chuẩn IEC) |
| Vật liệu vỏ | Nhựa PBT chống cháy |
| Nhiệt độ môi trường làm việc | -20 đến 55°C (không đóng băng) |
Cấu trúc dạng chữ R và cơ chế thu phát quang
BS5-R1M-P thuộc nhóm cảm biến quang siêu nhỏ có rãnh (khe chữ U) với hình dáng thiết kế dạng chữ R. Ở kiểu dáng này, lỗ bắt vít cố định nằm thẳng hàng với trục thân cảm biến và mặt khe hở hướng ngang, cho phép bắt trực tiếp vào các tấm gá phẳng hoặc thành vách máy mà không bị vướng phần dây dẫn phía sau.
Khoảng cách giữa đầu phát và đầu thu là 5 mm cố định. Đầu phát sử dụng LED hồng ngoại bước sóng 940 nm truyền tín hiệu liên tục sang đầu thu đối diện. Khi vật thể có kích thước chắn sáng từ 0.8 × 2 mm trở lên di chuyển qua khe, đường truyền quang bị ngắt, cảm biến sẽ kích hoạt tín hiệu chuyển mạch tức thời với tần số đóng ngắt lên tới 2 kHz, hạn chế tối đa hiện tượng trễ nhịp cơ khí.
Sơ đồ màu dây và cách chuyển đổi Light-ON / Dark-ON
Cảm biến được tích hợp sẵn dây dẫn 4 lõi, hỗ trợ trực tiếp việc chọn trạng thái logic ngõ ra mà không cần can thiệp qua công tắc gạt cơ học:
- Dây màu nâu (+V): Cấp nguồn dương 5 đến 24 VDC.
- Dây màu xanh dương (0V): Cấp nguồn âm (GND).
- Dây màu đen (OUT): Tín hiệu ngõ ra PNP cực thu hở (khi kích hoạt sẽ xuất mức áp dương xấp xỉ điện áp nguồn cấp).
- Dây màu trắng (Control): Dây điều khiển chế độ Light-ON / Dark-ON.
Quy tắc đấu nối dây điều khiển (dây trắng)
- Chế độ Light-ON: Đấu dây màu trắng vào cực dương (+V / dây nâu). Tín hiệu ngõ ra OUT sẽ dẫn khi không có vật cản che rãnh quang (đầu thu nhận đủ ánh sáng).
- Chế độ Dark-ON: Để hở dây màu trắng (cách điện kỹ) hoặc đấu về cực âm (0V / dây xanh dương). Tín hiệu ngõ ra OUT sẽ dẫn khi có vật cản lọt vào giữa khe che tia sáng hồng ngoại.
Điểm khác biệt giữa BS5-R1M-P và BS5-R1M
Trong cùng kiểu dáng thân chữ R tích hợp sẵn dây cáp 1m của dòng BS5 Autonics, người dùng thường phân vân giữa hai mã sản phẩm:
- BS5-R1M: Ngõ ra kiểu NPN cực thu hở (khi kích hoạt đóng xuống mass 0V). Đây là kiểu ngõ ra phổ biến trên các hệ thống điều khiển PLC theo chuẩn tiếp điểm Sink, thông dụng trong các thiết bị công nghiệp gốc Nhật Bản hoặc nội địa châu Á.
- BS5-R1M-P: Ngõ ra kiểu PNP cực thu hở (khi kích hoạt xuất điện áp mức cao ra chân tải). Mã này tương thích tự nhiên với các hệ thống điều khiển PLC theo chuẩn Source, các khối I/O tiêu chuẩn châu Âu hoặc các mạch vi điều khiển cần kích mức High logic.
Ứng dụng thực tế trong thiết bị tự động hóa
Nhờ tần số đáp ứng lên tới 2 kHz cùng khả năng nhận diện mép cắt chính xác, BS5-R1M-P thường được triển khai trong các vị trí chuyển động tốc độ cao:
- Xác định điểm gốc (Home sensor) và giới hạn hành trình: Gắn trên các cơ cấu trục vitme, thanh trượt tuyến tính trong máy in 3D công nghiệp, máy khắc laser, cánh tay robot lấy phôi.
- Đo tốc độ và đếm xung cơ học: Đọc vạch trên đĩa encoder tròn có rãnh khía gắn vào trục động cơ bước, động cơ servo.
- Phát hiện màng và nhãn: Kiểm tra mép màng trong suốt có viền đen, nhãn dán trên dây chuyền đóng gói, phát hiện khay linh kiện đưa vào trạm gắp.
- Phát hiện giấy kẹt: Ứng dụng trong các khay nạp của máy in công nghiệp, máy dập thẻ và thiết bị phân loại bưu phẩm.
Lưu ý lắp đặt để đảm bảo độ bền và độ chính xác
- Môi trường chống bụi: Cảm biến đạt tiêu chuẩn IP50, thích hợp cho môi trường trong nhà và các cụm máy kín. Tránh để dầu mỡ, nước làm mát hoặc bụi dày bám trực tiếp vào thấu kính khe thu phát nhằm hạn chế việc suy giảm cường độ tia hồng ngoại.
- Lực siết ốc: Thân cảm biến bằng nhựa PBT, khi bắt vít ren M3 cần kiểm soát mô-men siết dưới 0.49 N·m để tránh nứt vỡ tai gá.
- Đi dây tín hiệu: Không luồn dây tín hiệu của cảm biến chung máng với dây động lực, dây cấp nguồn biến tần hoặc dây mô-tơ công suất lớn để tránh nhiễu cảm ứng điện từ gây kích sai xung ngõ ra.
Kích thước BS5-R1M-P
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm AUTONICS. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
