Thông số kỹ thuật
| Đặc tính kỹ thuật | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Hãng sản xuất | SICK |
| Mã sản phẩm | RSB1-1000H080050FF4CZZZZZZ |
| Dòng sản phẩm | Roller Sensor Bar (RSB1) |
| Số lượng tia cảm biến | 8 tia quang |
| Khoảng cách giữa các tia | 80 mm |
| Khoảng cách từ tia đầu tiên đến mép vỏ | 50 mm |
| Chiều dài thanh cảm biến | 1.000 mm (1.000 x 20,3 x 17 mm) |
| Nguyên lý phát hiện | Cảm biến quang khuếch tán (Photoelectric proximity sensor, energetic) |
| Phạm vi phát hiện tối đa | 2 mm … 300 mm |
| Phạm vi phát hiện tối ưu | 2 mm … 45 mm |
| Nguồn sáng | LED hồng ngoại (850 nm) |
| Kích thước điểm sáng | 27 mm x 29 mm (ở khoảng cách 45 mm) |
| Điện áp hoạt động | 10 V DC … 30 V DC |
| Dòng điện tiêu thụ | 38 mA (không tải, tại 24 V DC) |
| Ngõ ra điều khiển | PNP, Dark-ON (Có vật cản → ngõ ra mức LOW) |
| Dòng tải tối đa ngõ ra | ≤ 100 mA |
| Tần số chuyển mạch / Thời gian đáp ứng | 500 Hz / ≤ 1 ms |
| Kiểu kết nối | Cáp dài 300 mm kèm đầu nối M12, 4 chân (vặn ren kim loại) |
| Vật liệu cấu tạo | Vỏ nhôm Anodized, mặt kính quang học PMMA, dây PVC |
| Cấp độ bảo vệ | IP67 |
| Nhiệt độ vận hành | -40 °C … +60 °C (tương thích kho lạnh) |
Cơ chế phát hiện liền mạch trên băng tải con lăn
Sick RSB1-1000H080050FF4CZZZZZZ được thiết kế dạng thanh dẹp chuyên dụng đặt lọt vào khoảng hở giữa các con lăn của hệ thống băng chuyền. Khác với giải pháp quang điện điểm truyền thống vốn chỉ nhận diện tại một vị trí hẹp, phiên bản này tích hợp 8 cụm phát quang độc lập phân bổ đều trên chiều dài 1.000 mm với bước tia 80 mm.
Mỗi mắt quang hoạt động theo nguyên lý quang khuếch tán năng lượng (energetic proximity), sử dụng chùm tia hồng ngoại bước sóng 850 nm có khả năng xuyên thấu bụi mịn tốt hơn ánh sáng đỏ nhìn thấy. Khi bất kỳ mắt nào trong số 8 tia thu nhận được ánh sáng phản xạ từ bề mặt kiện hàng, thanh cảm biến sẽ lập tức chuyển đổi trạng thái tín hiệu logic gửi về bộ điều khiển PLC.
Giải quyết triệt để các góc chết của kiện hàng dị hình
Trong vận hành kho tự động và logistics, hàng hóa lưu thông trên băng tải con lăn rất đa dạng: từ thùng carton đáy phẳng đến bao bì mềm, túi nilon (polybags), pallet thủng đáy, hoặc các kiện hàng nhỏ nằm lệch tâm băng tải. Những tình huống này thường xuyên đánh lừa các loại cảm biến quang thông thường:
- Hàng hóa có nếp gấp hoặc võng đáy: Đáy bao mềm dễ bị lọt vào khe hở giữa hai con lăn khiến cảm biến đơn điểm bị mất tín hiệu. Thiết kế 8 tia với khoảng cách bước tia 80 mm tạo ra dải kiểm soát liên tục, giữ tín hiệu phát hiện ổn định kể cả khi đáy kiện hàng không bằng phẳng.
- Vật thể lệch sang biên băng tải: Khoảng cách từ tia đầu tiên đến mép vỏ chỉ 50 mm, giúp bao phủ trọn vẹn bề rộng hữu dụng 1.000 mm của lòng băng tải, hạn chế tối đa điểm mù tại hai đầu mép biên.
- Bề mặt bóng hoặc hấp thụ quang: Điểm sáng rộng kích thước 27 mm x 29 mm ở khoảng cách khuyến nghị 45 mm tăng khả năng thu gom ánh sáng tán xạ ngược, hạn chế việc bỏ sót kiện hàng có bề mặt trơn bóng hoặc bao bì tối màu.
Sơ đồ chân và cấu hình ngõ ra Dark-ON
Thanh cảm biến trang bị đuôi cáp chịu lạnh PVC dài 300 mm kết nối thông qua giắc M12 4 chân tiêu chuẩn công nghiệp. Ngõ ra điều khiển của mã RSB1-1000H080050FF4CZZZZZZ sử dụng cấu trúc bán dẫn PNP theo cơ chế Dark-ON (sáng tối nghịch đảo):
- Chân 1 (Dây nâu – BN): Cấp nguồn dương +10 … +30 V DC.
- Chân 2 (Dây trắng – WH): Ngõ ra tín hiệu Q2 (Trạng thái bình thường không có vật: Mức HIGH; Có vật cản: Chuyển sang mức LOW).
- Chân 3 (Dây xanh dương – BU): Nối mass 0 V (GND).
- Chân 4 (Dây đen – BK): Ngõ ra tín hiệu Q1 (Đồng bộ chức năng Dark switching như chân 2, vật cản xuất hiện → Output LOW).
Hệ thống đèn LED hiển thị trên thân giúp kỹ thuật viên dễ dàng giám sát trạng thái tại chỗ: LED màu xanh lá cây báo nguồn cấp ổn định, LED màu vàng sáng liên tục khi có vật thể nằm trong phạm vi bắt tia của cảm biến.
Khả năng làm việc trong môi trường kho lạnh và công nghiệp nặng
Cấu trúc vỏ ngoài làm bằng nhôm anodized hóa cứng, chịu được rung động và va đập cơ học trong dây chuyền tải hàng mật độ cao. Mặt kính quang học bằng nhựa PMMA chống trầy xước và chịu được hóa chất tẩy rửa nhẹ.
Đặc biệt, dải nhiệt độ vận hành mở rộng từ -40 °C đến +60 °C cùng cấp độ bảo vệ chống nước, chống bụi IP67 giúp thiết bị thích hợp lắp đặt trong các kho lạnh bảo quản thực phẩm, trung tâm phân phối đông lạnh sâu hoặc môi trường công nghiệp có độ ẩm cao. Lưu ý khi thi công tại khu vực âm sâu: tránh uốn gập đoạn cáp kết nối ở nhiệt độ dưới 0 °C để đảm bảo độ bền cơ học của lớp vỏ cách điện PVC.
Khuyến nghị lắp đặt và căn chỉnh khoảng cách
Để đạt hiệu suất phát hiện tin cậy nhất mà không phụ thuộc vào màu sắc bao bì, vị trí lắp đặt thanh cảm biến cần đảm bảo:
- Khoảng cách lắp đặt: Đặt mặt quang cách mặt đáy kiện hàng di chuyển từ 2 mm đến 45 mm. Đây là dải đo tối ưu giúp chùm tia bắt tín hiệu chắc chắn nhất và triệt tiêu ảnh hưởng của ánh sáng nhiễu môi trường.
- Bảo toàn cơ khí: Mặt kính cảm biến nên được hạ thấp hơn bề mặt làm việc của con lăn một khoảng nhỏ (từ 1 mm đến 3 mm) để tránh việc hàng nặng đè xước mặt thu phát khi di chuyển qua khe hở con lăn.
- Cố định thiết bị: Sử dụng hệ rãnh lắp ráp chuẩn bên hông thân nhôm để bắt chặt vào thanh giằng khung băng tải, triệt tiêu hiện tượng lệch góc quét do rung lắc của động cơ kéo.
Liên hệ
Vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để biết thêm thông tin về sản phẩm.
