Thông số kỹ thuật
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Hãng sản xuất | Sick |
| Mã sản phẩm | RSB1-0915H102101PF4GZZZP0B |
| Dòng sản phẩm | Roller Sensor Bar (RSB1) |
| Nguyên lý cảm biến | Cảm biến quang điện phản xạ khuếch tán (Photoelectric proximity sensor, Energetic) |
| Số lượng tia quang học | 8 tia |
| Khoảng cách giữa các tia | 102 mm |
| Khoảng cách tia đầu tiên đến mép đầu thanh | 101 mm |
| Khoảng cách phát hiện (khuyến nghị) | 2 mm … 45 mm |
| Khoảng cách phát hiện tối đa | 2 mm … 300 mm (đối tượng chuẩn phản xạ 90%) |
| Nguồn sáng | LED hồng ngoại (Wave length 850 nm) |
| Kích thước điểm sáng | 27 mm x 29 mm (ở khoảng cách 45 mm) |
| Điện áp hoạt động | 10 V DC … 30 V DC |
| Ngõ ra điều khiển | 1 ngõ ra PNP (Pin 4: Sáng – Light switching; Pin 2: Tối – Dark switching) |
| Dòng điện ngõ ra tối đa | ≤ 100 mA |
| Tần số chuyển mạch / Thời gian đáp ứng | 500 Hz / ≤ 1 ms |
| Kiểu kết nối | Cáp PVC dài 2 m kèm đầu nối M12, 4 chân (có đai ốc ren) |
| Kích thước thân (Dài x Cao x Sâu) | 915 mm x 20.3 mm x 17 mm |
| Vật liệu vỏ | Nhôm mạ anodized; mặt trước bằng nhựa PMMA |
| Cấp bảo vệ | IP67 (IEC 60529) |
| Nhiệt độ vận hành | -40 °C … +60 °C |
| Hệ thống gá đặt | Tương thích bộ gá lục giác BEF-AP-RSBHEX |
Thiết kế chuyên dụng cho băng tải con lăn
Sick RSB1-0915H102101PF4GZZZP0B thuộc dòng Roller Sensor Bar được thiết kế với biên dạng mỏng (chiều cao chỉ 20.3 mm, rộng 17 mm, tổng chiều dài 915 mm) nhằm lắp đặt chìm trực tiếp vào khe hở giữa hai con lăn liền kề trên hệ thống băng tải logistics. Kiểu lắp đặt này đưa toàn bộ thân cảm biến nằm dưới mặt phẳng lăn, giúp loại bỏ nguy cơ va quẹt, hư hỏng cơ học do kiện hàng rơi lệch hoặc va đập trong quá trình vận chuyển hàng hóa cường độ cao.
Thanh vỏ nhôm anodized cứng cáp kết hợp chuẩn bảo vệ IP67 cho phép thiết bị vận hành ổn định trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, chịu được rung động liên tục từ khung băng chuyền (10 Hz đến 55 Hz) và va đập cơ học lên đến 11 ms theo tiêu chuẩn EN 60068-2-27.
Khả năng phát hiện đa điểm với 8 tia quang học
Cảm biến tích hợp 8 cụm phát quang độc lập với bước phát sóng hồng ngoại 850 nm trải dài trên thân 915 mm:
- Phân bổ quang học: Khoảng cách từ mép đầu thanh đến tia đầu tiên là 101 mm, khoảng cách giữa các tia liên tiếp là 102 mm, tạo ra vùng quét đồng đều dọc theo chiều rộng của băng tải.
- Vùng phát hiện tối ưu: Hoạt động hiệu quả nhất trong cự ly từ 2 mm đến 45 mm ngay phía trên mặt con lăn. Vùng phủ điểm sáng kích thước 27 mm x 29 mm giúp phát hiện tin cậy mép trước của các loại bao bì khó nhận diện.
- Xử lý kiện hàng phức tạp: Thuật toán quang học khuếch tán giải quyết triệt để vấn đề nhận diện đối tượng bề mặt không bằng phẳng, túi hàng mềm (polybags) có nếp gấp, khay nhựa lưới/đục lỗ hoặc bao bì có độ bóng cao mà không cần lắp đặt thêm gương phản xạ ở phía đối diện.
Sơ đồ chân và cấu hình ngõ ra kép PNP
Thiết bị sử dụng kết nối dây cáp liền dài 2 m đưa ra đầu nối tròn chuẩn M12 4 chân có vòng khóa kim loại chống tuột khi rung lắc. Tín hiệu điều khiển cung cấp cả hai trạng thái kích hoạt trên cùng một đầu kết nối:
- Chân 1 (Nâu – BN): Cấp nguồn dương +10 … 30 V DC (L+).
- Chân 3 (Xanh dương – BU): Nguồn âm 0 V (M).
- Chân 4 (Đen – BK – Ngõ ra Q1): Tín hiệu PNP Light switching (khi có vật cản, ngõ ra chuyển mức HIGH xấp xỉ điện áp nguồn trừ 2.5 V).
- Chân 2 (Trắng – WH – Ngõ ra Q2): Tín hiệu PNP Dark switching (khi có vật cản, ngõ ra chuyển mức LOW 0 V).
Hệ thống đèn LED hiển thị trên thân giúp giám sát trực quan: LED xanh lá báo trạng thái cấp nguồn và sẵn sàng vận hành, LED vàng báo trạng thái phản hồi quang học khi có kiện hàng đi qua vùng quét.
Hướng dẫn lắp đặt và đấu nối vận hành
- Gá đặt cơ khí: Sử dụng bộ ngàm chuyển đổi lục giác (Hex adapter BEF-AP-RSBHEX) để cố định thanh cảm biến trực tiếp vào các lỗ trục lục giác có sẵn trên khung băng tải, không cần khoan cắt biến dạng kết cấu.
- Độ cao phát hiện: Căn chỉnh mặt quang học (mặt kính PMMA) thấp hơn đỉnh con lăn từ 2 mm đến 5 mm để kiện hàng lướt qua phía trên mà không cọ xát vào bề mặt quang học.
- Lưu ý về cáp dẫn: Tuyệt đối không uốn cong gập cáp ở môi trường nhiệt độ dưới 0 °C. Cáp PVC tiết diện 0.13 mm² cần được luồn cố định gọn gàng vào rãnh khung băng tải tránh tiếp xúc với các bộ phận truyền động xích hoặc dây đai của con lăn.
Liên hệ
Vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để biết thêm thông tin về sản phẩm.
























