Thông số kỹ thuật
| Thông số | Giá trị chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | RSB1-0615F103050KHAEZZZZZZ |
| Hãng sản xuất | SICK (Đức) |
| Dòng sản phẩm | Roller Sensor Bar (RSB1) |
| Nguyên lý hoạt động | Cảm biến quang khuếch tán (Energetic proximity sensor) |
| Số lượng tia phát hiện | 6 tia |
| Khoảng cách giữa các tia (Pitch) | 103 mm |
| Khoảng cách từ mép đến tia đầu tiên | 50 mm |
| Chiều dài tổng thể thân cảm biến | 615 mm |
| Khoảng cách phát hiện (Sensing range) | 2 mm … 300 mm (Khuyến nghị hiệu quả nhất: 2 mm … 45 mm) |
| Nguồn sáng | LED hồng ngoại (Bước sóng 850 nm) |
| Kích thước điểm sáng | 27 mm x 29 mm (tại khoảng cách 45 mm) |
| Điện áp hoạt động | 10 V DC … 30 V DC |
| Ngõ ra điều khiển | PNP, Open Collector (Hỗ trợ Light switching và Dark switching) |
| Tần số đáp ứng / Thời gian đáp ứng | 500 Hz / ≤ 1 ms |
| Kiểu kết nối | Cáp liền dài 1 m kèm đầu nối RJ12 (6 chân) |
| Chất liệu vỏ | Nhôm mạ Anodized; thấu kính nhựa PMMA; cáp PVC |
| Cấp bảo vệ | IP67 (Chống bụi xâm nhập và chống nước phun/ngâm tạm thời) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành | –40 °C … +60 °C |
Thiết kế chuyên dụng cho hệ thống băng tải con lăn
Sick RSB1-0615F103050KHAEZZZZZZ thuộc dòng Roller Sensor Bar được thiết kế đặc thù để gắn lọt vào khoảng hở giữa các con lăn trên băng tải công nghiệp. Với kết cấu dạng thanh dẹt (chiều cao 20.3 mm, độ dày 17 mm và chiều dài danh định 615 mm), thiết bị có thể nằm chìm bên dưới bề mặt tiếp xúc của con lăn.
Thiết kế này giải quyết triệt để vấn đề va quẹt vật lý thường gặp ở các cảm biến quang học dạng khối (block) gắn bên hông hoặc phản xạ gương. Kiện hàng, thùng nhựa (tote) hoặc pallet trượt phía trên hoàn toàn không chạm vào mặt quang học của cảm biến, hạn chế tối đa nguy cơ sai lệch góc chiếu hay nứt vỡ trong quá trình vận hành liên tục.
Phạm vi phát hiện 6 tia và tối ưu kiểm soát dòng hàng
Model này phân bố đều 6 mắt quang điện dọc theo thân cảm biến với bước tia 103 mm, vị trí tia đầu tiên cách mép vỏ 50 mm:
- Vùng phát hiện tối ưu (2 mm đến 45 mm): Được tinh chỉnh để bắt chuẩn xác đáy thùng hàng ngay khi vừa lướt qua mặt con lăn mà không bị ảnh hưởng bởi bề mặt phản xạ nền phía trên trần nhà xưởng.
- Khả năng bắt vật đa dạng: Nguồn sáng hồng ngoại 850 nm kết hợp diện tích điểm sáng 27 x 29 mm cho phép phát hiện tin cậy cả những kiện hàng có đáy gồ ghề, đáy lưới nhựa rỗng của thùng tote, hoặc các gói bọc màng co nilon bóng.
- Bù trừ dung sai lệch hướng: Khi hàng hóa di chuyển bị xô lệch sang trái hoặc phải trên mặt băng chuyền, hệ thống đa tia song song vẫn đảm bảo ít nhất một tia bị cắt đứt, giúp tín hiệu không bị ngắt quãng ngoài ý muốn.
Sơ đồ chân cáp RJ12 và khả năng kết nối mô-đun con lăn (ZPA)
Biến thể đuôi “KH” trang bị sẵn đoạn cáp dài 1 m kết thúc bằng giắc bấm RJ12 6-pin. Kiểu đầu nối này tương thích trực tiếp với các bộ điều khiển con lăn tích hợp (Zero Pressure Accumulation – ZPA card) của nhiều hãng chế tạo băng tải phổ biến mà không cần bấm dây hay dùng hộp chia tín hiệu trung gian.
| Chân (Pin) | Màu dây tương ứng | Chức năng tín hiệu |
|---|---|---|
| Chân 1 | — | Không kết nối (NC) |
| Chân 2 | Nâu (BN) | Nguồn dương + (10 … 30 V DC) |
| Chân 3 | Đen (BK) | Ngõ ra Q1: Dark switching (Tích cực mức THẤP khi có vật cản) |
| Chân 4 | Trắng (WH) | Ngõ ra Q2: Light switching (Tích cực mức CAO khi có vật cản) |
| Chân 5 | Xanh dương (BU) | Nguồn âm – (0 V / GND) |
| Chân 6 | — | Không kết nối (NC) |
So sánh biến thể kết nối: RJ12 (KH) và M12 tiêu chuẩn
Dòng Sick RSB1 có nhiều tùy chọn cáp ra nhằm đáp ứng các cấu trúc điều khiển khác nhau:
- Bản RSB1-…KH (Đầu nối RJ12): Tối ưu hóa cho hệ thống phân vùng ZPA chuyên biệt. Tín hiệu cấp nguồn và ngõ ra được cắm nhanh vào card điều khiển con lăn điện (MDR controller), giảm đáng kể thời gian đi dây tại hiện trường của các trung tâm phân loại hàng hóa (fulfillment/sorting center).
- Bản RSB1-…M (Đầu nối tròn M12 hoặc M8): Thường dùng khi đưa tín hiệu trực tiếp về module I/O phân tán (Fieldbus box) hoặc tủ điện điều khiển PLC trung tâm, phù hợp với môi trường cơ khí nặng cần siết ren kim loại chống rung tuột.
Lưu ý lắp đặt và bảo dưỡng
- Cân chỉnh độ cao mặt cảm biến: Cần lắp đặt thanh cảm biến thấp hơn đỉnh con lăn tối thiểu từ 2 mm đến 5 mm để tránh lực ma sát hoặc tải trọng hàng tỳ đè trực tiếp lên thấu kính PMMA.
- Môi trường nhiệt độ thấp: Cáp PVC tích hợp có thể vận hành ở nhiệt độ môi trường tới -40 °C (kho lạnh), tuy nhiên tuyệt đối không uốn cong hoặc tác động lực kéo gập cáp ở mức nhiệt độ dưới 0 °C khi đang thi công lắp đặt.
- Vệ sinh bề mặt quang học: Do cơ chế khuếch tán năng lượng, bụi bẩn công nghiệp tích tụ dày trên thấu kính có thể làm suy giảm phạm vi nhận diện. Cần định kỳ lau chùi mặt kính bằng khăn mềm chống trầy xước, tránh dung môi hóa chất làm mờ nhựa acrylic.
Liên hệ
Vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để biết thêm thông tin về sản phẩm.
