Dây chuyền chiết rót nước suối — băng tải vận chuyển chai PET qua 6 trạm (rửa, chiết, đóng nắp, dán nhãn, kiểm tra, đóng thùng). Tại trạm đóng nắp, cảm biến quang phát hiện chai đến vị trí → PLC kích xilanh đóng nắp. Nhưng nước bắn lên mắt cảm biến quang liên tục → tín hiệu nhấp nháy, PLC kích xilanh sai nhịp → nắp đóng lệch 3 chai/100 chai. Thay cảm biến quang bằng cảm biến tiệm cận M8 (2mm) — khoảng cách quá ngắn, chai nhựa PET không phải kim loại → không phát hiện được. Giải pháp: gắn tấm thép nhỏ 25×25mm lên pallet mang chai, dùng Autonics PR18-8DP — cảm biến tiệm cận M18 phát hiện tấm thép ở khoảng cách 8mm, không bị ảnh hưởng bởi nước, tần số 350Hz đủ cho tốc độ 200 chai/phút. Bài viết này hướng dẫn thông số, đấu dây PNP, lắp đặt non-shielded, và khi nào M18 là lựa chọn phù hợp nhất.
📋 Nội dung bài viết
1. PR18-8DP là gì? M18 — size phổ biến nhất
2. Bảng thông số kỹ thuật chi tiết
3. So sánh non-shielded vs shielded M18
4. Đấu dây PNP NO vào PLC Siemens & Omron
5. Lắp đặt M18 non-shielded — lắp lồi & khoảng cách
6. Ứng dụng thực tế & FAQ
1. PR18-8DP Là Gì? M18 — Size Phổ Biến Nhất
Autonics PR18-8DP thuộc dòng PR — cảm biến tiệm cận cảm ứng từ dạng trụ tròn ren M18, phát hiện kim loại ở 8mm, ngõ ra PNP NO. M18 là kích thước được dùng nhiều nhất trong nhà máy tại Việt Nam — vì cân bằng giữa khoảng cách phát hiện (8mm — đủ cho đa số ứng dụng), kích thước thân (Ø18mm — vừa bracket tiêu chuẩn), và giá thành hợp lý.
PR18-8DP là model non-shielded — từ trường tỏa ra xung quanh mặt phát, cho khoảng cách phát hiện 8mm. Model shielded cùng size M18 (PRDT18) chỉ đạt ~5mm — đánh đổi khoảng cách để được lắp flush (chìm vào panel kim loại). Vỏ đồng thau mạ niken chịu va đập và ăn mòn tốt hơn nhựa.
💡 Tại sao M18 phổ biến nhất? Vì M18 nằm ở “sweet spot”: khoảng cách 8mm đủ cho 80% ứng dụng đếm, phát hiện vị trí trong nhà máy. M12 (4mm) hơi ngắn — rung nhẹ là mất tín hiệu. M30 (15mm) quá lớn — bracket cồng kềnh, lỗ khoét 30mm tốn thời gian. M18 vừa vặn: lỗ Ø18mm khoan nhanh, bracket M18 có sẵn trên thị trường, giá cảm biến hợp lý.
2. Bảng Thông Số Kỹ Thuật Chi Tiết
| Thông số | PR18-8DP |
|---|---|
| Khoảng cách phát hiện | 8mm (vật chuẩn: sắt 25×25×1mm) |
| Kích thước thân | M18 × dài 29mm, ren dài 19mm |
| Tần số đáp ứng | 350Hz — nhanh hơn PR30 (200Hz) |
| Ngõ ra | PNP, NO, 3 dây |
| Dòng tải tối đa | 200mA |
| Nguồn cấp | 12–24VDC |
| Loại chống nhiễu | Non-shielded (lắp lồi) |
| Vỏ | Đồng thau mạ niken |
| Cấp bảo vệ | IP67 |
| Nhiệt độ | -25°C đến +70°C |
| Bảo vệ | Quá tải + Phân cực ngược + Đột biến điện |
| Cáp / Khối lượng | Dây liền 2m + LED / 110g |
💡 350Hz = 350 lần/giây — nhanh hơn PR30 (200Hz) vì M18 nhỏ hơn → mạch dao động phục hồi nhanh hơn. Với băng tải chạy 60 mét/phút (1m/s), vật kim loại rộng tối thiểu 3mm → cảm biến phát hiện chắc chắn. Vật hẹp hơn 3mm ở tốc độ cao có thể bị bỏ sót.
3. So Sánh Non-Shielded vs Shielded M18
| Tiêu chí | PR18-8DP (Non-shielded) ★ | PRDT18-5DO (Shielded) |
|---|---|---|
| Khoảng cách phát hiện | 8mm | 5mm |
| Kiểu lắp | Lắp lồi (mặt phát nhô ra) | Flush (chìm vào panel thép) |
| Giao thoa giữa 2 cảm biến | Khoảng cách tâm-tâm ≥ 40mm | Khoảng cách tâm-tâm ≥ 20mm |
| Phù hợp cho | Bracket riêng, khoảng cách xa, ít cảm biến gần nhau | Lắp vào panel thép dày, nhiều cảm biến sát nhau |
⚠️ Sai lầm phổ biến: Mua PR18-8DP (non-shielded) rồi lắp flush vào panel thép dày 10mm → mặt phát chìm giữa khối thép → từ trường bị hấp thụ → cảm biến ON liên tục dù không có vật. Phải dùng PRDT18 (shielded) khi cần flush. Hoặc lắp lồi PR18-8DP — mặt phát nhô ra khỏi panel ít nhất 3mm.
4. Đấu Dây PNP NO Vào PLC Siemens & Omron
PR18-8DP có 3 dây: Nâu (+V: 12–24VDC), Xanh dương (0V), Đen (ngõ ra PNP NO).
PNP NO: Khi phát hiện kim loại → transistor PNP dẫn → dây đen đẩy lên +24V → PLC (sink input) nhận ON. Khi không có vật → dây đen hở (floating).
Đấu vào PLC Siemens S7-1200: Dây nâu → +24VDC. Dây xanh dương → 0V (M). Dây đen → chân input (DI). COM input (1M) nối 0V. Khi PNP ON → dòng chạy từ +24V (qua PNP) → qua dây đen → vào input PLC → về 0V (qua 1M) → PLC nhận ON.
Đấu vào PLC Omron CP2E: CP2E mặc định là sink input (nhận PNP) → đấu giống Siemens. COM input nối 0V. Nếu cần dùng NPN → chuyển jumper sang source — nhưng không cần vì PR18-8DP đã là PNP.
💡 PNP phổ biến hơn NPN ở châu Âu và Nhật: PLC Siemens (Đức), Omron CP2E (Nhật) mặc định sink input → cần cảm biến PNP. PLC Mitsubishi FX mặc định source input → cần NPN. Nếu không rõ PLC dùng source hay sink → xem COM input: nối +24V = source = cần NPN. Nối 0V = sink = cần PNP (PR18-8DP).
5. Lắp Đặt M18 Non-Shielded — Lắp Lồi & Khoảng Cách
PR18-8DP lắp bằng cách xuyên qua lỗ Ø18mm trên bracket, siết 2 đai ốc M18 (1 trước + 1 sau) để cố định. Ren dài 19mm → bracket dày tối đa 12mm (còn 7mm cho đai ốc). Chỉnh khoảng cách bằng cách xoay đai ốc sau.
Lắp lồi bắt buộc: Non-shielded PR18-8DP phải có mặt phát nhô ra khỏi bề mặt bracket kim loại ít nhất 3mm. Nếu bracket bằng nhựa → có thể flush (nhựa không hấp thụ từ trường). Khoảng cách cài đặt khuyến nghị: 5–6mm (70% × 8mm) — ổn định, không nhấp nháy ở biên.
Khoảng cách giữa 2 cảm biến M18 non-shielded: Tâm-tâm tối thiểu 40mm (gấp ~2.2 đường kính). Nếu gần hơn → giao thoa từ trường. Nếu cần lắp 2 cảm biến gần hơn 40mm → dùng shielded (PRDT18, khoảng cách tối thiểu 20mm).
💡 Bracket M18 phổ biến: Bracket L dạng chữ L (lắp vuông góc với bề mặt), bracket U (kẹp trụ tròn), bracket gá xilanh (lắp trên đầu piston rod). Autonics và nhiều hãng bán bracket M18 tiêu chuẩn — không cần tự chế. Bracket inox 304 hoặc nhôm anodized cho môi trường ẩm.
6. Ứng Dụng Thực Tế & FAQ
Phát hiện vị trí piston xilanh khí: PR18-8DP gắn trên bracket đầu xilanh, phát hiện piston (thép) đến vị trí cuối hành trình → tín hiệu PNP về PLC → PLC chuyển van sang bước tiếp theo. Với 8mm khoảng cách, cảm biến lắp cách piston rod 5mm — ổn định, không chạm cơ khí.
Đếm sản phẩm trên băng tải: Gắn tấm thép nhỏ trên pallet hoặc trên chính sản phẩm kim loại (lon, hộp thép, bracket) → PR18-8DP đếm mỗi sản phẩm đi qua → xung về bộ đếm counter hoặc PLC. 350Hz đếm chính xác kể cả ở tốc độ cao.
Giám sát vị trí cơ cấu cam: Trên máy đóng gói hoặc máy dập, cam thép quay → PR18-8DP phát hiện mỗi lần cam đến vị trí → PLC đồng bộ nhịp máy. Khoảng cách 8mm đủ để cam không chạm cảm biến khi quay.
FAQ: PR18-8DP phát hiện được inox 304 không?
Có — nhưng khoảng cách giảm khoảng 50–60% (8mm sắt → ~3.5mm inox 304). Nếu vật cần phát hiện là inox → lắp cảm biến gần hơn hoặc dùng cảm biến all-metal (Autonics PRWL hoặc PRDCM).
Có model NPN không?
PR18-8DN (chữ N cuối thay P). Cùng thông số, chỉ khác ngõ ra NPN → dùng cho PLC Mitsubishi FX (source input). Đặt hàng kiểm tra kỹ chữ cuối: DP = PNP, DN = NPN.
PR18-8DP có thể phát hiện nhôm mỏng (lon bia) không?
Lon bia nhôm rất mỏng (0.1–0.2mm) → phản xạ từ trường rất yếu → khoảng cách phát hiện giảm xuống còn ~1–2mm. Ở khoảng cách này, lon bia trên băng tải rung nhẹ là mất tín hiệu. Giải pháp: dùng cảm biến tiệm cận điện dung (phát hiện vật liệu bất kỳ, kể cả nhôm mỏng) hoặc cảm biến quang (nếu môi trường sạch).
Tuổi thọ bao lâu?
Cảm biến tiệm cận không có tiếp điểm cơ → tuổi thọ lý thuyết vô hạn. Thực tế 5–10 năm trong điều kiện bình thường. Hỏng thường do: dây cáp đứt (kéo, kẹp, chuột cắn), nước ngấm qua mối nối kém, hoặc va đập mạnh làm nứt vỏ.
Cảm biến LED sáng nhưng PLC không nhận — nguyên nhân?
LED trên PR18-8DP sáng = transistor PNP đang dẫn = cảm biến hoạt động đúng. Nếu PLC không nhận: kiểm tra COM input PLC — nếu COM nối +24V (source input) → bạn đang dùng PLC cần NPN, không phải PNP. Đổi sang PR18-8DN (NPN) hoặc chuyển jumper PLC sang sink input (nối COM về 0V). Ngoài ra, kiểm tra dây đen có tiếp xúc tốt tại terminal PLC không — dây lỏng cũng gây mất tín hiệu.
Có thể dùng PR18-8DP để đo tốc độ motor không?
Có — gắn 1 hoặc nhiều chốt thép trên mặt bích trục motor, PR18-8DP phát hiện mỗi chốt đi qua → xung PNP về PLC high-speed counter hoặc bộ đếm tần số. Số xung/giây × 60 ÷ số chốt = RPM. Ví dụ: 1 chốt, 10 xung/giây → 600 RPM. Tuy nhiên, độ phân giải thấp hơn encoder (chỉ 1 xung/vòng so với 1.000+ xung/vòng) → chỉ phù hợp giám sát tốc độ thô, không phù hợp điều khiển vị trí chính xác.
Nối dài cáp 2m có ảnh hưởng tín hiệu không?
Nối dài được — tổng chiều dài không nên quá 30m với dây 0.3mm². PNP ít nhạy nhiễu hơn NPN trên dây dài vì tín hiệu high-active (+24V khi ON). Tuy nhiên, nếu dây chạy gần dây động lực (biến tần, servo) → vẫn cần dùng cáp chống nhiễu (shielded), nối shield vào 0V tại 1 điểm (đầu PLC). Mối nối cáp phải hàn thiếc + co nhiệt — không dùng domino trong môi trường rung hoặc ẩm.
Khoảng cách phát hiện 8mm có thay đổi theo nhiệt độ không?
Có — khoảng cách phát hiện danh nghĩa (8mm) được đo ở 20°C. Ở -25°C hoặc +70°C (biên dải), khoảng cách có thể thay đổi ±10% (tức 7.2–8.8mm). Trong thực tế, nếu cài khoảng cách ở 70% (5.6mm) → vẫn ổn định trong toàn dải nhiệt.
Lời Kết
Nhà máy sản xuất mì ăn liền — máy cắt sợi mì có trục dao quay liên tục, cần phát hiện mỗi vòng quay để đồng bộ tốc độ dao cắt với tốc độ kéo bột. PR18-8DP gắn cạnh trục dao, phát hiện chốt thép trên mặt bích trục mỗi vòng quay → xung PNP về PLC high-speed counter → PLC tính RPM thực tế → điều chỉnh biến tần motor kéo bột cho đồng bộ. Khoảng cách cảm biến – chốt thép: 5mm, 350Hz đủ cho trục quay 600 RPM (10 vòng/giây).
Nếu bạn cần xác nhận model PR18 phù hợp (PNP hay NPN, shielded hay non-shielded, NO hay NC) — gửi ảnh vị trí lắp đặt + model PLC cho đội kỹ thuật Hải Phòng Tech. Hỗ trợ chọn bracket M18 phù hợp. Xác nhận model và báo giá trước khi đặt hàng.
Xem danh mục cảm biến tiệm cận Autonics chính hãng →
Liên hệ
Công ty TNHH Hải Phòng Tech là đại lý phân phối chính thức của hãng AUTONICS. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.





















