Thông số kỹ thuật AFP7PP02T
| Hạng mục | Thông số |
| Thông số đầu ra | |
| Loại đầu ra | Transistor |
| Tốc độ hoạt động tối đa | 500 kpps |
| Số trục điều khiển | 2 trục |
| Kiểm soát nội suy | Nội suy tuyến tính 2 trục, Nội suy tròn 2 trục |
| Đơn vị lệnh vị trí | Pulse, micro m (Đơn vị lệnh nhỏ nhất có thể chọn: 0.1 micro m hoặc 1 micro m), inch (Đơn vị lệnh nhỏ nhất có thể chọn: 0.00001 inch hoặc 0.0001 inch), độ (Đơn vị lệnh nhỏ nhất có thể chọn: 0.1 độ hoặc 1 độ) |
| Phạm vi lệnh vị trí | Pulse: -1,073,741,823 đến +1,073,741,823 pulse |
| micro m (0.1 micro m): -107,374,182.3 đến +107,374,182.3 micro m | |
| micro m (1 micro m): -1,073,741,823 đến +1,073,741,823 micro m | |
| inch (0.00001 inch): -10,737.41823 đến +10,737.41823 inch | |
| inch (0.0001 inch): -107,374.1823 đến +107,374.1823 inch | |
| degree (0.1 độ): -107,374,182.3 đến +107,374,182.3 độ | |
| degree (1 độ): -1,073,741,823 đến +1,073,741,823 độ | |
| Phạm vi lệnh tốc độ | Pulse: 1 đến 32,767,000 pps |
| micro m: 1 đến 32,767,000 micro m/sec. | |
| inch: 0.001 đến 32,767.000 inch/sec. | |
| degree: 0.001 đến 32,767.000 rev/sec. | |
| Phương pháp lệnh vị trí | Absolute (Chỉ định vị trí tuyệt đối), Increment (Chỉ định vị trí tương đối) |
| Phương pháp gia tốc / giảm tốc | Gia tốc tuyến tính / giảm tốc tuyến tính, Gia tốc S-curve / giảm tốc S-curve |
| Thời gian gia tốc | 0 đến 10,000 ms (tăng theo từng ms) |
| Thời gian giảm tốc | 0 đến 10,000 ms (tăng theo từng ms) |
| Số bảng định vị | Mỗi trục: Khu vực chuẩn: 600 điểm, Khu vực mở rộng: 25 điểm |
| Phương pháp điều khiển | PTP control (Điều khiển điểm E, điều khiển điểm C), CP control (Điều khiển điểm P), Speed control (Điều khiển điểm J) |
| Thông số hoạt động tự động | |
| Nội suy 2 trục: Nội suy tuyến tính | Điều khiển điểm E, điểm P và điểm C: Chỉ định tốc độ tổng hợp hoặc tốc độ trục chính |
| Nội suy 2 trục: Nội suy tròn | Điều khiển điểm E, điểm P và điểm C: Chỉ định điểm trung tâm hoặc điểm đi qua |
| Nội suy 3 trục: Nội suy tuyến tính | Điều khiển điểm E, điểm P và điểm C: Chỉ định tốc độ tổng hợp hoặc tốc độ trục chính |
| Nội suy xoắn (Spiral interpolation) | Điều khiển điểm E, điểm P và điểm C: Chỉ định điểm trung tâm hoặc điểm đi qua |
| Thời gian khởi động | Khu vực chuẩn: 3 ms hoặc ít hơn, Khu vực mở rộng: 5 ms hoặc ít hơn |
| Thời gian dừng | 0 đến 32,767 ms (tăng theo từng ms) |
| Thông số điều khiển tay (Manual operation) | |
| Phương pháp gia tốc / giảm tốc | Gia tốc tuyến tính / giảm tốc tuyến tính, Gia tốc S-curve / giảm tốc S-curve |
| Thời gian gia tốc tay | 0 đến 10,000 ms (tăng theo từng ms) |
| Thời gian giảm tốc tay | 0 đến 10,000 ms (tăng theo từng ms) |
| Phương pháp về vị trí (Home return) | DOG method (3 loại), Limit method (2 loại), Data set method, Z-phase method |
| Thông số dừng | |
| Thời gian dừng giảm tốc | Thời gian giảm tốc của thao tác đang chạy |
| Thời gian dừng khẩn cấp | 0 đến 10,000 ms (tăng theo từng ms) |
| Thời gian dừng giới hạn | 0 đến 10,000 ms (tăng theo từng ms) |
| Thời gian dừng lỗi | 0 đến 10,000 ms (tăng theo từng ms) |
| Thời gian dừng hệ thống | Dừng ngay lập tức (0 ms), tất cả các trục dừng lại |
| Thông số đồng bộ | |
| Trục chính trong cài đặt đồng bộ | Chọn từ các trục hiện có, trục ảo hoặc đầu vào xung (1 đến 4) |
| Trục phụ trong cài đặt đồng bộ | Tối đa 2 trục |
| Tỷ lệ truyền động điện tử (Electronic gear) | Cài đặt tỷ lệ truyền động |
| Phương pháp hoạt động điện tử (Electronic gear) | Phương pháp trực tiếp, Phương pháp gia tốc / giảm tốc |
| Thông số cam điện tử | |
| Đường cong cam | Chọn từ 20 loại, Có thể chỉ định nhiều đường cong trong một pha (0 đến 100%) |
| Độ phân giải cam | 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 |
| Số mẫu cam | 4 đến 16 (Tùy thuộc vào độ phân giải) |
| Chế độ đầu ra | 1 xung đầu ra (xung + dấu), 2 xung đầu ra (cw/ccw) |
| Chức năng bộ đếm tốc độ cao | Phạm vi đếm: -1,073,741,823 đến +1,073,741,823 pulse |
| Chế độ đầu vào bộ đếm tốc độ cao | Đầu vào phân biệt pha, Đầu vào phân biệt hướng, Đầu vào riêng lẻ (chuyển đổi nhiều có sẵn cho mỗi) |
| Nhiệt độ môi trường hoạt động | 0 đến +55°C (+32 đến +131°F) |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40 đến +70°C (-40 đến +158°F) |
| Độ ẩm môi trường hoạt động | 10 đến 95% RH (không ngưng tụ) |
| Chống rung | 5–8,4 Hz: Biên độ 3,5 mm |
| 8,4–150 Hz: Gia tốc 9,8 m/s² | |
| Chống sốc | ≥ 147 m/s², 3 lần mỗi trục X, Y, Z |
| Chống nhiễu | 1.000 V [p-p], độ rộng xung 50 ns và 1 μs |
| Điều kiện hoạt động | Không có khí ăn mòn hoặc bụi bẩn |
| Dòng tiêu thụ | ≤ 120 mA |
| Khối lượng tịnh | Khoảng 145 g |
Kích thước AFP7PP02T
Liên hệ
Công ty Hải Phòng Tech chuyên cung cấp các sản phẩm PANASONIC. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
