Thông số kỹ thuật INOVANCE IR-S10-60Z20S-INT
| Thuộc tính | Thông số |
|---|---|
| Hãng sản xuất | INOVANCE |
| Mã sản phẩm | IR-S10-60Z20S-INT |
| Loại robot | Robot SCARA 4 trục |
| Số trục điều khiển | 4 trục |
| Tải trọng tối đa | 10 kg |
| Tải trọng định mức | 5 kg |
| Bán kính hoạt động (Tầm với) | 600 mm |
| Chiều dài cánh tay J1 | 350 mm |
| Chiều dài cánh tay J2 | 250 mm |
| Hành trình trục Z (Trục J3) | 200 mm |
| Phạm vi chuyển động trục 1 (J1) | ±130° |
| Phạm vi chuyển động trục 2 (J2) | ±150° |
| Phạm vi chuyển động trục 3 (J3) | 200 mm |
| Phạm vi chuyển động trục 4 (J4) | ±360° |
| Độ lặp lại vị trí mặt phẳng X-Y (J1 + J2) | ±0.02 mm |
| Độ lặp lại vị trí trục Z (J3) | ±0.01 mm |
| Độ lặp lại vị trí góc xoay (J4) | ±0.01° |
| Chu kỳ làm việc tiêu chuẩn | 0.393 s |
| Mô-men quán tính cho phép trục J4 (Định mức) | 0.05 kg·m² |
| Mô-men quán tính cho phép trục J4 (Tối đa) | 0.25 kg·m² |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn (Floor-mount) |
| Cấu trúc bộ điều khiển | Tích hợp (Integrated) |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
Liên hệ
Vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để biết thêm thông tin về sản phẩm.
