Tại nhà máy sản xuất dược phẩm, dây chuyền đóng viên nén yêu cầu đếm chính xác số viên thuốc rơi vào mỗi lọ — mỗi lọ đúng 100 viên, sai 1 viên là lỗi nghiêm trọng cần thu hồi lô. Viên thuốc đường kính 8 mm, tốc độ rơi lên đến 600 viên/phút, băng chuyền đếm chạy liên tục 16 giờ/ngày. Nhóm kỹ thuật lắp thử cảm biến khuếch tán thông thường — ánh sáng phòng sạch dội lại từ thành máy bằng inox sáng bóng liên tục làm cảm biến báo sai, đếm thừa 2–4 viên mỗi phút. Thay bằng cảm biến khe chữ U EE-SX670-WR 1M của Omron — hai đầu phát/thu tích hợp sẵn trong cùng thân chữ U, khe rộng 5 mm vừa khít viên thuốc đi qua, nguồn hồng ngoại và tần số đóng ngắt 1 kHz không bị ảnh hưởng bởi đèn huỳnh quang phòng sạch 1.000 lx — đếm sai hoàn toàn biến mất. Bài này phân tích đầy đủ thông số EE-SX670-WR 1M, so sánh với các model trong dòng EE-SX670 và EE-SX Series, và hướng dẫn chọn đúng model cho từng bài toán cụ thể.
1. Cảm biến khe chữ U là gì và EE-SX670-WR 1M là loại nào?
Cảm biến khe chữ U (slot-type photoelectric sensor, còn gọi là fork sensor) là loại cảm biến quang tích hợp cả đầu phát và đầu thu trong cùng một thân hình chữ U. Vật thể đi qua khe hở giữa hai nhánh chữ U sẽ chặn tia hồng ngoại từ đầu phát đến đầu thu, làm thay đổi trạng thái ngõ ra. Khác với cảm biến quang khuếch tán (một đầu) hay thu-phát riêng (hai thiết bị lắp đối diện), fork sensor không cần căn chỉnh trục quang trong quá trình lắp đặt — hai đầu đã được căn chỉnh cố định từ nhà máy, tiết kiệm đáng kể thời gian setup.
EE-SX670-WR 1M thuộc dòng EE-SX Series của Omron — dòng cảm biến khe chữ U nhỏ gọn (micro type K), thân nhựa kích thước chỉ 25,4 × 28,2 × 6,95 mm. Khe rộng 5 mm, sâu 9 mm — đủ để phát hiện vật thể mỏng như cánh encoder, zíc-zắc giấy, viên thuốc, đầu kim, cạnh nhãn dán khi đi qua. Đuôi “-WR 1M” cho biết cáp nối dây dài 1 mét và chống nước ở mức cơ bản — phân biệt với model không có đuôi (kết nối qua connector rời).
💡 Fork sensor so với cảm biến quang khuếch tán — chọn thế nào? Cảm biến khuếch tán nhỏ gọn hơn và linh hoạt hơn về vị trí lắp đặt, nhưng bị ảnh hưởng bởi màu sắc, độ bóng bề mặt và ánh sáng môi trường. Fork sensor không quan tâm đến bề mặt vật thể — miễn vật thể không trong suốt và kích thước lớn hơn 2×0,8 mm là phát hiện được. Trong môi trường ánh sáng thay đổi hoặc vật thể nhỏ, mỏng, fork sensor cho kết quả ổn định hơn nhiều.
👉 Xem danh mục: Cảm biến quang Omron chính hãng — đầy đủ dòng E3S, E3Z, EE-SX, EE-SY
2. Thông số kỹ thuật chi tiết EE-SX670-WR 1M
Bảng dưới tổng hợp thông số từ datasheet chính thức của Omron, kèm giải thích ý nghĩa thực tế từng thông số quan trọng.
| Thông số | Giá trị | Ý nghĩa thực tế |
|---|---|---|
| Loại cảm biến | Photoelectric fork sensor (K micro type) | Phát/thu tích hợp trong thân chữ U — không cần căn chỉnh khi lắp |
| Phương pháp phát hiện | Through-beam (chặn tia) | Phát hiện khi vật chặn tia — không phụ thuộc màu sắc hay độ phản xạ bề mặt |
| Chiều rộng khe / sâu khe | Rộng 5 mm / sâu 9 mm | Vật thể đi qua phải nhỏ hơn 5 mm chiều ngang và dài dưới 9 mm — đủ cho cánh encoder, viên thuốc, đầu kim |
| Kích thước vật phát hiện tiêu chuẩn | 2 × 0,8 mm | Vật thể nhỏ hơn 2×0,8 mm có thể xuyên qua mà không bị phát hiện — cần kiểm tra kích thước vật thực tế trước khi chọn |
| Nguồn sáng | Hồng ngoại (Infrared) | Không nhìn thấy bằng mắt — không thể kiểm tra tia bằng mắt thường, phải dùng camera điện thoại để thấy điểm sáng đầu phát |
| Nguồn cấp | 5…24 VDC | Dải rộng — dùng được với cả nguồn 5V của vi điều khiển Arduino/Raspberry và nguồn 24V chuẩn PLC công nghiệp |
| Tần số đóng/mở | 1 kHz | Xử lý được 1.000 sự kiện/giây — encoder 600 line ở tốc độ trục 100 RPS tạo ra 60.000 xung/giây, vượt quá khả năng của cảm biến này; dùng encoder chuyên dụng nếu cần đếm xung dày |
| Loại đầu ra | NPN | Kết nối trực tiếp module DI sourcing (PNP input) của PLC Omron CP1H, Mitsubishi FX3U… Cần kiểm tra loại input module của PLC trước khi đặt hàng |
| Chế độ hoạt động | Dark ON / Light ON (chọn được) | Light ON: ngõ ra ON khi tia thông (không có vật). Dark ON: ngõ ra ON khi vật chặn tia — chọn Dark ON khi muốn phát hiện vật đi qua |
| Kích thước tổng thể (W×H×D) | 25,4 × 28,2 × 6,95 mm | Rất mỏng — dày chỉ 6,95 mm, lắp vừa khe hẹp trên cơ cấu máy mà không chiếm nhiều không gian |
| Cấp bảo vệ | IP50 | Chống bụi hoàn toàn nhưng không chống nước — phù hợp môi trường khô, phòng sạch; không dùng nơi có dầu, nước bắn trực tiếp |
| Môi trường ánh sáng | Đèn huỳnh quang: 1.000 lx max. | Đặt cảm biến tránh ánh sáng mặt trời chiếu trực tiếp (>10.000 lx) — phòng nhà xưởng và phòng sạch tiêu chuẩn (200–500 lx) đều trong ngưỡng an toàn |
| Nhiệt độ hoạt động | −25…55°C | Hoạt động tốt trong kho lạnh (−20°C) đến phòng sản xuất nhựa (50°C) — dải nhiệt độ rộng phù hợp hầu hết ứng dụng công nghiệp Việt Nam |
| Trọng lượng / Cáp | 18,9 g / cáp 1 m pre-wired | Nhẹ, cáp gắn sẵn — không cần connector rời, lắp và nối dây ngay, phù hợp cho bảo trì thay thế nhanh |
| Tiêu chuẩn | CE, UL | Đủ chứng nhận cho xuất khẩu sang EU và thị trường Bắc Mỹ — quan trọng với OEM sản xuất máy xuất khẩu |
⚠️ Lưu ý quan trọng về tần số 1 kHz: Nhiều kỹ sư nhầm tần số đóng ngắt 1 kHz của EE-SX670 là đủ cho mọi ứng dụng đếm xung. Thực tế: ở 1 kHz, cảm biến chỉ phân biệt được tối đa 1.000 sự kiện/giây — tương đương 60.000 vật thể/phút. Nghe to nhưng nếu dùng để đọc encoder đĩa 100 vạch (line) ở tốc độ trục 600 RPM, bạn cần 100×600/60 = 1.000 xung/giây — đúng ranh giới giới hạn, không còn dự phòng. Dùng cảm biến encoder chuyên dụng (như EE-SX460 với tần số 10 kHz) khi cần đọc tốc độ cao.
3. So sánh các model trong dòng EE-SX670 và EE-SX Series
Dòng EE-SX670 gồm nhiều biến thể — chỉ khác nhau ở loại ngõ ra và cách kết nối. Hiểu đúng các hậu tố giúp bạn chọn đúng model ngay từ đầu thay vì phải trả hàng.
| Model | Ngõ ra | Kết nối | Ghi chú |
|---|---|---|---|
| EE-SX670 | NPN | Connector rời | Cần mua thêm connector + dây riêng; linh hoạt khi cần thay cảm biến mà giữ cáp |
| EE-SX670-WR 1M | NPN | Cáp gắn sẵn 1 m | Model đang xét — cắm thẳng vào tủ điện, không cần phụ kiện thêm |
| EE-SX670A | PNP | Connector rời | Dùng khi module DI của PLC là NPN input (sinking); phổ biến với PLC Siemens S7 loại cũ |
| EE-SX670A-WR 1M | PNP | Cáp gắn sẵn 1 m | PNP + cáp sẵn — kết hợp tiện nhất khi cần PNP ngõ ra |
| EE-SX671-WR 1M | NPN | Cáp gắn sẵn 1 m | Khe rộng hơn — dùng khi vật thể lớn hơn 5 mm không vừa khe EE-SX670 |
| EE-SX672-WR 1M | NPN | Cáp gắn sẵn 1 m | Khe rộng 5 mm nhưng thân lớn hơn, có mạch bảo vệ cực dương — thêm bảo vệ ngắn mạch |
| EE-SX674-WR 1M | NPN | Cáp gắn sẵn 1 m | Khe rộng hơn EE-SX670; dùng cho vật thể dày hơn cần đi qua khe |
💡 NPN hay PNP — cách quyết định nhanh: Kiểm tra module DI của PLC đang dùng. Nếu datasheet module DI ghi “Source input” hoặc “PNP input” → mua cảm biến ngõ ra NPN (EE-SX670-WR 1M). Nếu ghi “Sink input” hoặc “NPN input” → mua PNP (EE-SX670A-WR 1M). PLC Omron CP1H, Mitsubishi FX3U và hầu hết PLC Nhật dùng Source input (cần NPN cảm biến). PLC Siemens S7-300 cũ thường dùng Sink input (cần PNP cảm biến). Nhầm NPN/PNP thì cảm biến không bao giờ ra tín hiệu đúng dù đấu dây nguồn hoàn toàn chính xác.
👉 Xem sản phẩm: EE-SX671-WR 1M Omron — phiên bản khe rộng hơn, cùng dòng EE-SX670
4. Sơ đồ đấu nối và kết nối với PLC
EE-SX670-WR 1M có cáp 3 dây: nâu (+V), xanh dương (0V / GND) và đen (signal output NPN). Không có dây màu trắng (không phải 4 dây) — mạch bảo vệ không tích hợp (No protection circuit), vì vậy cần đặc biệt chú ý đấu đúng cực.
Cách đấu cơ bản: dây nâu nối +24V (hoặc +5V tùy hệ thống), dây xanh nối 0V, dây đen nối thẳng vào cổng input DI của PLC. Với module DI của PLC Omron CP1H/CP1L hay Mitsubishi FX3U (đều là source input), dây đen kéo kênh input xuống thấp khi cảm biến ON (Dark ON — có vật) — PLC đọc tín hiệu ON bình thường. Không cần điện trở pull-up vì module DI đã tích hợp sẵn bên trong.
Chọn chế độ Light ON hay Dark ON bằng công tắc nhỏ trên thân cảm biến — thường là cầu nhảy hoặc công tắc trượt. Dark ON (ngõ ra ON khi bị chặn tia) là chế độ phù hợp nhất cho ứng dụng đếm vật thể đi qua: mỗi khi vật thể vào khe, ngõ ra chuyển ON → PLC đếm sườn lên. Light ON dùng khi muốn phát hiện vùng trống (không có vật thể) — ít phổ biến hơn trong ứng dụng đếm.
⚠️ Không có mạch bảo vệ — lưu ý khi đấu nối: EE-SX670-WR 1M không có mạch bảo vệ ngắn mạch hoặc nối ngược cực. Đấu nhầm dây nâu (V+) vào 0V và dây xanh vào V+ sẽ làm hỏng cảm biến ngay lập tức — không có fuse nội bộ bảo vệ. Luôn kiểm tra lại cực tính nguồn bằng đồng hồ VOM trước khi cấp nguồn, đặc biệt khi thay cảm biến trên hệ thống đang chạy. Nếu cần bảo vệ thêm, dùng EE-SX672-WR 1M thay thế — model này có mạch bảo vệ cực tính tích hợp.
👉 Xem sản phẩm: EE-SX672-WR 1M — phiên bản tương tự EE-SX670 nhưng có mạch bảo vệ cực tính
5. Ứng dụng thực tế theo ngành
EE-SX670-WR 1M phù hợp nhất với các ứng dụng phát hiện vật thể nhỏ, mỏng trong không gian hạn chế và môi trường không có dầu, nước bắn. Dưới đây là những tình huống thực tế hay gặp nhất.
- Đếm sản phẩm trong dây chuyền đóng gói (thực phẩm, dược phẩm): Với tần số đóng ngắt 1 kHz, EE-SX670-WR 1M đếm được tối đa 60.000 vật thể/phút — đủ cho hầu hết dây chuyền đóng viên thuốc, kẹo nhỏ, hạt đậu trên băng tải chạy ở 500–1.000 sản phẩm/phút. Khe 5 mm phù hợp với viên thuốc, hạt cà phê, kẹo nhỏ có kích thước 3–4 mm. Vật thể được phát hiện nhờ chặn tia hồng ngoại, không bị ảnh hưởng bởi màu sắc vàng, trắng hay trong suốt nhẹ.
- Phát hiện vị trí home / limit trên trục chuyển động (điện tử, ô tô): Gắn cảm biến cố định, lắp cờ (flag) kim loại hoặc nhựa trên trục di chuyển — khi cờ đi vào khe 5 mm, cảm biến báo tín hiệu home cho PLC. Kích thước vật phát hiện tiêu chuẩn 2×0,8 mm cho phép dùng cờ rất mỏng, không cần gia công cơ khí phức tạp. Ứng dụng này hay gặp ở máy CNC nhỏ, máy in nhãn, xy lanh dẫn hướng tuyến tính.
- Đọc vạch encoder đĩa tốc độ thấp–trung bình: Đĩa encoder nhựa hoặc kim loại có các vạch che/hở đi qua khe 5 mm — cảm biến đọc tốc độ và vị trí góc. Với tần số 1 kHz, phù hợp cho đĩa encoder 50–100 vạch ở tốc độ trục dưới 600 RPM. Đây là ứng dụng phổ biến trong máy đóng gói, máy dệt và máy ép nhựa cần phản hồi tốc độ cơ bản.
- Kiểm tra sự hiện diện của linh kiện nhỏ (điện tử, SMT): Trong dây chuyền lắp ráp PCB, cảm biến phát hiện sự có mặt của linh kiện SMD nhỏ hoặc kiểm tra đầu băng dán linh kiện đã hết hay chưa. Kích thước nhỏ gọn 25,4×28,2 mm cho phép lắp sát cơ cấu đặt linh kiện mà không cản trở đường đi của băng tải.
💡 Kinh nghiệm từ nhà máy dệt: EE-SX670-WR 1M được dùng để phát hiện đứt sợi trên máy dệt — sợi chỉ đường kính 0,3–0,5 mm khi còn nguyên sẽ chặn tia liên tục tạo tín hiệu ổn định; khi đứt, tia thông và ngõ ra thay đổi. Kích thước vật phát hiện tiêu chuẩn 2×0,8 mm nằm trong ngưỡng phát hiện, nhưng sợi chỉ rất mỏng có thể cho kết quả không ổn định nếu góc sợi đi qua khe không vuông góc. Lắp cảm biến sao cho sợi đi qua khe theo hướng thẳng đứng với trục quang — không nghiêng quá 15° để đảm bảo độ ổn định.
6. Khi nào dùng EE-SX670 và khi nào cần model khác?
EE-SX670-WR 1M là lựa chọn đúng khi thỏa mãn cả ba điều kiện: vật thể nhỏ hơn 5 mm và đi qua khe theo hướng cố định; môi trường không có dầu hoặc nước bắn trực tiếp; tần số phát hiện không vượt quá 1 kHz. Khi một trong ba điều kiện không thỏa mãn, cần xem xét model phù hợp hơn.
| Tình huống | Model phù hợp hơn | Lý do |
|---|---|---|
| Vật thể rộng hơn 5 mm nhưng vẫn cần fork sensor | EE-SX671, EE-SX674 | Khe rộng hơn, cùng dòng EE-SX Omron |
| Cần mạch bảo vệ ngắn mạch và cực tính | EE-SX672-WR 1M | Có mạch bảo vệ tích hợp, EE-SX670 không có |
| Tần số phát hiện cần trên 1 kHz (encoder nhanh) | EE-SX460, EE-SX470 series | Tần số đến 10 kHz, chuyên cho encoder tốc độ cao |
| Môi trường có dầu, hóa chất, nước bắn | EE-SX951 series (IP67) | Cấp bảo vệ IP67, vỏ inox hoặc nhựa chịu hóa chất |
| Vật thể không đi qua khe — cần khoảng cách xa hơn | E3Z, E3S series | Cảm biến khuếch tán hoặc thu-phát riêng, tầm xa hơn |
👉 Xem sản phẩm: EE-SX951-W 3M Omron — phiên bản IP67 cho môi trường có dầu, nước bắn
7. Câu hỏi thường gặp
EE-SX670-WR 1M có phát hiện được vật trong suốt không?
Không — cảm biến này phát hiện vật “Opaque” (không trong suốt) như kim loại, nhựa đục, giấy. Vật liệu trong suốt như thủy tinh, chai nhựa PET trong suốt, màng nhựa mỏng sẽ cho tia hồng ngoại xuyên qua mà không bị phát hiện. Với vật liệu trong suốt, cần cảm biến chuyên dụng dùng ánh sáng xanh lá hoặc tia cực tím có khả năng phân biệt sự thay đổi nhỏ trong cường độ tia truyền qua.
Cảm biến không sáng LED dù đã cấp nguồn đúng — lỗi gì?
Kiểm tra lại thứ tự: đo điện áp giữa dây nâu và dây xanh phải đúng cực tính (+V trên nâu, 0V trên xanh). Nếu điện áp đúng mà LED vẫn không sáng, có thể cảm biến đã hỏng do từng bị đấu ngược cực. EE-SX670 không có mạch bảo vệ — đấu ngược nguồn dù chỉ một lần cũng có thể phá hỏng mạch nội bộ vĩnh viễn.
Có thể dùng EE-SX670-WR 1M với nguồn 3,3V không?
Không — datasheet ghi rõ nguồn tối thiểu là 5 VDC. Với nguồn 3,3V (thường dùng trong vi điều khiển ARM, ESP32), cảm biến không hoạt động đúng. Cần thêm mạch chuyển đổi 3,3V→5V hoặc dùng cảm biến khác phù hợp với vi điều khiển 3,3V.
EE-SX670 và EE-SX670R khác nhau điểm gì?
EE-SX670R có thêm chức năng chỉnh độ nhạy (sensitivity adjustment) — điều chỉnh được ngưỡng phát hiện để bù sai lệch căn chỉnh hoặc thích nghi với kích thước vật thể khác nhau. EE-SX670 (không có R) cố định độ nhạy từ nhà máy — đơn giản hơn nhưng không điều chỉnh được. Với ứng dụng khe chặt và vật thể kích thước cố định, EE-SX670 là đủ.
Bạn đang thiết kế máy phân loại hạt cà phê theo kích thước — hạt có đường kính 4–6 mm lăn qua rãnh dẫn hướng rộng 5 mm, cần phát hiện và đếm chính xác mỗi hạt đi qua để ghi log theo ca. Với tần số 1 kHz và kích thước vật phát hiện 2×0,8 mm, EE-SX670-WR 1M xử lý tốt ở tốc độ hạt cà phê thông thường dưới 200 hạt/giây. Cáp 1 m gắn sẵn nối thẳng vào module DI của PLC đặt trong tủ gần máy — không cần phụ kiện thêm. Nếu bạn cần xác nhận model phù hợp với hệ thống hiện tại hoặc cần tư vấn về cách chọn giữa EE-SX670 và EE-SX672, đội kỹ thuật Hải Phòng Tech sẵn sàng hỗ trợ — để lại thông tin ứng dụng qua hotline 0866 555 212, chúng tôi phản hồi trong ngày làm việc.
Xem cảm biến quang Omron EE-SX Series chính hãng tại Hải Phòng Tech →
Liên hệ
Công ty TNHH Hải Phòng Tech là đại lý phân phối chính thức của hãng OMRON. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
