Thông số kỹ thuật AFP7MC64EC
| Mục | Thông số kỹ thuật |
| Mã sản phẩm | AFP7MC64EC |
| Tên sản phẩm | FP7 Motion Control Unit |
| Chi tiết sản phẩm | Loại EtherCAT |
| Slave kết nối | Panasonic AC servo motor MINAS A6B / A5B series |
| EtherCAT-compatible S-LINK V gateway controller SL-VGU1-EC | |
| Lưu ý: A6B và SL-VGU1-EC phải sử dụng với FP7 Ver.1.2 trở lên | |
| Số trục điều khiển | Trục thực: 64 trục; Trục ảo: 32 trục |
| Chu kỳ truyền thông | 0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms |
| Kiểm soát nội suy | Nội suy tuyến tính 2 trục, nội suy tròn 2 trục, nội suy tuyến tính 3 trục, nội suy xoắn ốc 3 trục |
| Số điểm I/O chiếm dụng | Đầu vào: 16 điểm, Đầu ra: 16 điểm |
| Phương pháp điều khiển vị trí (CSP) | Vị trí tuyệt đối (Absolute), Vị trí tương đối (Increment) |
| Đơn vị: pulse, μm, inch, độ (degree) | |
| Phạm vi tham chiếu vị trí (CSP) | Pulse: -2,147,483,648 đến 2,147,483,647 pulse |
| μm: -214,748,364.8 đến 214,748,364.7 μm | |
| inch: -21,474.83648 đến 21,474.83647 inch | |
| degree: -214,748,364.8 đến 214,748,364.7 degree | |
| Phạm vi tham chiếu tốc độ (CSP) | Pulse: 1 đến 2,147,483,647 pps |
| μm: 1 đến 2,147,483,647 μm/s | |
| inch: 0.001 đến 2,147,483.647 inch/s | |
| degree: 0.001 đến 2,147,483.647 rev/s | |
| Loại gia tốc / giảm tốc (CSP) | Gia tốc/giảm tốc tuyến tính, Gia tốc/giảm tốc hình chữ S |
| Thời gian gia tốc / giảm tốc (CSP) | 0 đến 10,000ms (có thể điều chỉnh từng bước 1 ms) |
| Số bảng điều khiển vị trí (CSP) | Mỗi trục: 1,000 điểm |
| Phương pháp điều khiển độc lập (CSP) | Điều khiển PTP (E point, C point), Điều khiển CP (P point), Điều khiển tốc độ (J point) |
| Phương pháp điều khiển nội suy 2 trục (CSP) | Nội suy tuyến tính: E point, P point, C point (chỉ định tốc độ tổng hợp hoặc tốc độ trục chính) |
| Nội suy tròn: E point, P point, C point (chỉ định điểm trung tâm hoặc điểm đi qua) | |
| Phương pháp điều khiển nội suy 3 trục (CSP) | Nội suy tuyến tính: E point, P point, C point (chỉ định tốc độ tổng hợp hoặc tốc độ trục chính) |
| Nội suy xoắn ốc: E point, P point, C point (chỉ định điểm trung tâm hoặc điểm đi qua) | |
| Thời gian trễ (CSP) | 0 đến 32,767ms (có thể điều chỉnh từng bước 1 ms) |
| Phạm vi tốc độ trong thao tác thủ công | Pulse: 1 đến 2,147,483,647 pps |
| μm: 1 đến 2,147,483,647 μm/s | |
| inch: 0.001 đến 2,147,483.647 inch/s | |
| degree: 0.001 đến 2,147,483.647 rev/s | |
| Loại gia tốc / giảm tốc trong thao tác thủ công | Gia tốc/giảm tốc tuyến tính, Gia tốc/giảm tốc hình chữ S |
| Thời gian gia tốc / giảm tốc trong thao tác thủ công | 0 đến 10,000ms (có thể điều chỉnh từng bước 1 ms) |
| Phương pháp về gốc trong thao tác thủ công | DOG (4 loại), Limit (2 loại), Data set, Z phase, Stop-on-contact (2 loại) |
| Chức năng dừng | Dừng giảm tốc: Thời gian giảm tốc khi khởi động trục |
| Dừng khẩn cấp: 0 đến 10,000 ms | |
| Dừng giới hạn, dừng lỗi, dừng hệ thống: Thời gian giảm tốc 0 đến 10,000 ms | |
| Chức năng đồng bộ | Trục chính: Trục thực hoặc trục ảo; Trục slave: tối đa 32 trục/ master |
| Chức năng gear: Cài đặt tỷ lệ truyền động, Chức năng ly hợp điện tử (Clutch ON trigger: đầu vào tiếp xúc) | |
| Chức năng cam điện tử | Chọn từ 20 loại đường cong cam, Độ phân giải: 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768, Số lượng mẫu cam: 64 đến 256 tùy vào độ phân giải |
| Chức năng giới hạn phần mềm | Pulse: -2,147,483,648 đến 2,147,483,647 pulse |
| μm: -214,748,364.8 đến 214,748,364.7 μm | |
| inch: -21,474.83648 đến 21,474.83647 inch | |
| degree: -214,748,364.8 đến 214,748,364.7 degree | |
| Chức năng giám sát | Giám sát mô men xoắn: ±500% |
| Giám sát tốc độ thực tế: ±5,000 rpm | |
| Lưu trữ dữ liệu | Lưu trữ vào bộ nhớ flash (không cần pin) |
| Thông số chung: | |
| Mục | Thông số kỹ thuật |
| Nhiệt độ môi trường | Hoạt động: 0 đến +55 ℃ (+32 đến +131 ℉); Lưu trữ: -40 đến +70 ℃ (-40 đến +158 ℉) |
| Độ ẩm môi trường | Hoạt động: 10 ～ 95 % RH (không ngưng tụ); Lưu trữ: 10 ～ 95 % RH (không ngưng tụ) |
| Kháng rung | 5 ～ 8.4 Hz, biên độ 3.5 mm; 8.4 ～ 150 Hz, gia tốc 9.8 m/s² |
| Kháng sốc | ≥ 147 m/s² (3 lần mỗi hướng X, Y, Z theo tiêu chuẩn IEC61131-2) |
| Khả năng miễn nhiễu | 1,000 V [p-p] với độ rộng xung 50 ns và 1 μs |
| Điều kiện vận hành | Không có khí ăn mòn hoặc bụi bẩn quá mức |
| Dòng tiêu thụ | 180 mA (xấp xỉ) |
| Khối lượng tịnh | 150 g (xấp xỉ) |
Kích thước AFP7MC64EC
Liên hệ
Công ty TNHH Hải Phòng Tech là đại lý phân phối chính thức của hãng PANASONIC. Quý khách vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để nhận được báo giá ưu đãi nhất.
