Servo Drive 2198-C1004-ERS Allen-Bradley Kinetix 5300 200V

Allen-Bradley 2198-C1004-ERS là Servo Drive một trục thuộc dòng Kinetix 5300 của Rockwell Automation, sử dụng nền tảng Integrated Motion on EtherNet/IP để điều khiển servo trong các hệ thống máy tự động hóa sử dụng controller Logix.

2198-C1004-ERS thuộc nhóm Kinetix 5300 200V Class, Frame 1. Drive hỗ trợ nguồn 85–132 VAC 1 pha hoặc 170–253 VAC 1 pha/3 pha. Công suất đầu ra phụ thuộc nguồn cấp: 0,22 kW tại 110 VAC 1 pha, 0,46 kW tại 230 VAC 1 pha và 0,72 kW tại 230 VAC 3 pha. Dòng output liên tục của drive là 2,8 A rms.

Drive được tích hợp 2 cổng EtherNet/IP, hỗ trợ topology Linear và Device Level Ring – DLR, có 4 digital inputs, motor feedback, auxiliary feedback, ngõ điều khiển phanh motor và đặc biệt tích hợp Hardwired Safe Torque Off – STO đạt tới PLd, Category 3 và SIL CL2 khi toàn bộ hệ thống safety được thiết kế và xác nhận đúng tiêu chuẩn.

Thông số kỹ thuật Allen-Bradley 2198-C1004-ERS

2198-C1004-ERS là Servo Drive 200V Class nhưng hỗ trợ cả nguồn 110V

Một điểm dễ hiểu nhầm khi chọn 2198-C1004-ERS là tên sản phẩm được Rockwell gọi là Kinetix 5300 200V Class Servo Drive.

Điều này không có nghĩa drive bắt buộc phải sử dụng nguồn 200–230 VAC. Đúng model 2198-C1004-ERS hỗ trợ ba cấu hình nguồn:

• 85–132 VAC rms, 1 pha – tương ứng nguồn danh định khoảng 110/120 VAC.
• 170–253 VAC rms, 1 pha – tương ứng nguồn danh định khoảng 200/230 VAC.
• 170–253 VAC rms, 3 pha – tương ứng nguồn danh định khoảng 200/230 VAC.

Công suất khả dụng thay đổi theo nguồn đầu vào, vì vậy không nên chỉ nhìn mã drive rồi mặc định công suất luôn là 0,72 kW.

Công suất của 2198-C1004-ERS thay đổi theo nguồn cấp

Vì vậy tên sản phẩm nên ghi rõ:

Servo Drive 2198-C1004-ERS Allen-Bradley Kinetix 5300 200V Class

thay vì mô tả đơn giản là “servo drive 0,72 kW”, bởi công suất 0,72 kW chỉ đạt trong cấu hình nguồn 230 VAC 3 pha theo bảng định mức của Rockwell.

Dòng output liên tục 2,8 A rms

Đúng model 2198-C1004-ERS có dòng output liên tục:

2,8 A rms.

Giá trị tương ứng theo dạng 0-peak là khoảng:

4,0 A 0-pk.

Khi chọn servo motor, không nên chỉ so sánh công suất kW. Phải kiểm tra đồng thời:

• Dòng liên tục của motor.
• Dòng peak của motor.
• Torque liên tục.
• Peak torque.
• Tốc độ motor.
• Điện áp motor.
• Encoder feedback.
• Chu kỳ tải thực tế.

Peak Output Current phụ thuộc nguồn vào

Rockwell công bố peak output current của 2198-C1004-ERS:

• 6,6 A rms khi dùng nguồn danh định 110 VAC 1 pha.
• 9,5 A rms khi dùng 230 VAC 1 pha.
• 9,5 A rms khi dùng 230 VAC 3 pha.

Peak current là thông số rất quan trọng khi servo cần tăng tốc hoặc tạo moment lớn trong thời gian ngắn.

Không nên dùng peak current như dòng vận hành liên tục.

Integrated Motion on EtherNet/IP

Kinetix 5300 được thiết kế để sử dụng Integrated Motion on EtherNet/IP với controller Logix có khả năng Motion phù hợp.

Trong kiến trúc này, controller thực hiện các chức năng như:

• Position Control.
• Velocity Control.
• Torque Control.
• Electronic Gearing.
• Electronic Cam.
• Homing.
• Axis coordination.

trên nền tảng Logix thay vì phải lập trình drive bằng một phần mềm servo hoàn toàn riêng biệt.

Hai cổng EtherNet/IP tích hợp

2198-C1004-ERS có 2 cổng Ethernet RJ45, PORT1 và PORT2.

Thiết kế dual-port cho phép triển khai các topology:

• Linear.
• Device Level Ring – DLR.
• Star khi kết nối qua Ethernet switch phù hợp.

Trong cấu hình DLR, một thiết bị trong ring phải đảm nhiệm vai trò DLR Supervisor, ví dụ controller CompactLogix phù hợp.

Device Level Ring – DLR

DLR là topology mạng vòng của EtherNet/IP giúp tăng khả năng duy trì truyền thông khi một liên kết đơn trong ring bị lỗi.

Một cấu hình có thể gồm:

CompactLogix → Kinetix 5300 Axis 1 → Kinetix 5300 Axis 2 → Remote I/O → trở về Controller

Nếu một đoạn cáp trong ring bị đứt và hệ thống được thiết kế đúng, communication có thể tiếp tục qua hướng còn lại của ring.

Studio 5000 Logix Designer

2198-C1004-ERS được tích hợp vào hệ thống thông qua Studio 5000 Logix Designer.

Rockwell quy định với các motor và actuator Allen-Bradley được cấu hình trực tiếp trên Kinetix 5300, cần kiểm tra:

• Drive firmware.
• Studio 5000 version.
• Add-On Profile.
• Firmware controller.
• Motor catalog number.

Đối với khả năng cấu hình motor/actuator được tài liệu hiện hành mô tả, Rockwell yêu cầu drive firmware revision 13 trở lên và Studio 5000 Logix Designer Version 33 trở lên.

4 Digital Inputs tích hợp

Kinetix 5300 cung cấp 4 digital inputs. Trong đó hai input có thể được sử dụng cho các chức năng digital input tốc độ cao.

Tùy cấu hình hệ thống, các input có thể phục vụ những chức năng liên quan đến:

• Home sensor.
• Registration.
• Limit signal.
• Input điều khiển máy.
• Các chức năng Motion theo khả năng của drive.

Chức năng cụ thể của từng input cần được cấu hình đúng trong Studio 5000.

Motor Feedback và Auxiliary Feedback

2198-C1004-ERS có đầu nối Motor Feedback – MFB và hỗ trợ kết nối auxiliary feedback thông qua cụm Digital Input/Auxiliary Feedback.

Điều này cho phép hệ thống làm việc với nhiều loại motor và feedback tương thích theo danh sách hệ thống của Rockwell.

Không nên tự nối một encoder bất kỳ vào drive chỉ vì đầu connector phù hợp cơ khí. Loại feedback phải được Kinetix 5300 và firmware tương ứng hỗ trợ.

Motor tương thích với Kinetix 5300

Kinetix 5300 được Rockwell thiết kế tối ưu với Kinetix TLP servo motors và cũng hỗ trợ nhiều dòng motor/actuator Allen-Bradley khác theo đúng combination table.

Các dòng được tài liệu hệ thống Rockwell đề cập gồm:

• Kinetix TLP servo motors.
• Kinetix MPL servo motors.
• Kinetix MPM servo motors.
• Kinetix MPF servo motors.
• Kinetix MPS servo motors.
• Kinetix TL/TLY 200V servo motors.
• Một số linear actuator và linear motor Allen-Bradley phù hợp.

Drive cũng có khả năng hỗ trợ induction motor trong các chế độ điều khiển được Rockwell quy định.

Tuy nhiên việc chọn motor phải dựa trên Motion Analyzer hoặc bảng Drive/Motor Combination chính hãng, không nên chọn chỉ theo công suất kW.

Không phải motor 0,75 kW nào cũng dùng được với 2198-C1004-ERS

Một lỗi phổ biến là thấy drive có công suất 0,72 kW rồi chọn bất kỳ servo motor khoảng 750 W.

Điều này không đủ để xác nhận tương thích.

Phải kiểm tra:

• Dòng continuous của motor.
• Dòng peak.
• Torque-speed curve.
• Điện áp winding.
• Encoder type.
• Motor feedback cable.
• Brake.
• Firmware support.
• Drive/motor combination table.

Trong các ứng dụng servo, current và torque-speed curve thường quan trọng hơn việc chỉ so sánh số kW trên nhãn.

Hardwired Safe Torque Off tích hợp

2198-C1004-ERS được tích hợp chức năng Hardwired Safe Torque Off – STO.

STO được thiết kế để ngăn drive tạo moment sinh chuyển động cho motor khi safety function được kích hoạt đúng.

Rockwell công bố Kinetix 5300 hardwired STO đáp ứng tới:

• ISO 13849-1 Performance Level d – PLd.
• Category 3 – CAT 3.
• SIL CL2.

khi được sử dụng trong hệ thống safety được thiết kế, đánh giá và validation đúng yêu cầu.

STO không phải là phanh cơ khí

Safe Torque Off không đồng nghĩa với Mechanical Brake.

STO loại bỏ khả năng drive tạo torque theo chức năng safety, nhưng bản thân chức năng này không đảm bảo tải sẽ đứng yên trong mọi ứng dụng.

Với trục đứng hoặc tải có khả năng rơi do trọng lực, hệ thống có thể còn cần:

• Motor holding brake.
• Mechanical brake.
• Safety brake architecture.
• Quy trình quản lý tải đứng phù hợp.

Việc thiết kế phải dựa trên đánh giá rủi ro của toàn máy.

Đầu nối Motor Brake riêng

Kinetix 5300 có đầu nối MBRK – Motor Brake riêng để phục vụ motor có holding brake phù hợp.

Nguồn 24 VDC cũng phải được tính đủ dòng nếu motor sử dụng phanh.

Đối với nhóm 2198-C1004-ERS, Rockwell đưa ra giá trị tham khảo:

• Khoảng 0,4 A DC khi không cấp motor brake.
• Khoảng 2,4 A DC trong ví dụ motor brake 2 A.
• Inrush khoảng 1,8 A, thời gian dưới 30 ms.

Phải sử dụng dòng brake thực tế của đúng motor để tính nguồn 24 VDC thay vì mặc định mọi brake đều 2 A.

24 VDC Control Power

Kinetix 5300 sử dụng nguồn 24 VDC control power riêng cho electronics điều khiển và các chức năng liên quan.

Điều này cho phép phần control của drive có thể duy trì nguồn trong một số kiến trúc ngay cả khi main AC power được xử lý riêng.

Nguồn 24 VDC phải được thiết kế đủ:

• Dòng drive.
• Dòng motor brake nếu có.
• Inrush.
• Số lượng drive dùng chung nguồn.

Hỗ trợ Shared 24V Control Power

Kinetix 5300 hỗ trợ hệ 24V Shared-bus Connection để phân phối nguồn control 24 VDC giữa nhiều drive.

Với Frame 1 như 2198-C1004-ERS, Rockwell có các shared-bus accessory tương ứng để giảm số lượng dây control power trong hệ multi-axis.

Kinetix 5300 hỗ trợ chia sẻ 24V Control Power; không nên nhầm với khả năng chia sẻ AC input hoặc shared DC bus của các dòng Kinetix khác.

Shunt Resistor Connector

2198-C1004-ERS có đầu nối dành cho shunt resistor.

Khi servo giảm tốc, năng lượng tái sinh từ motor có thể làm tăng điện áp DC bus. Shunt resistor được sử dụng để tiêu tán phần năng lượng tái sinh dư thừa trong các ứng dụng cần thiết.

Có thể cần shunt ngoài khi:

• Tải có quán tính lớn.
• Giảm tốc nhanh.
• Chu kỳ tăng/giảm tốc lặp lại liên tục.
• Tải trục đứng tạo nhiều regenerative energy.

Không nên chọn điện trở shunt theo kinh nghiệm. Phải tính năng lượng regenerative và sử dụng đúng shunt được Rockwell cho phép.

AC Line Filter 2198-DB08-F

Đối với đúng 2198-C1004-ERS Frame 1, Rockwell liệt kê 2198-DB08-F là AC line filter tương ứng.

Rockwell cho biết line filter được sử dụng trong cấu hình đã kiểm tra và cần thiết để đáp ứng các yêu cầu CE tương ứng.

Khi xây dựng tủ cho thị trường hoặc tiêu chuẩn yêu cầu EMC/CE, không nên bỏ qua line filter và quy định shield/grounding.

Các đầu nối chính trên 2198-C1004-ERS

Drive có các đầu nối chính gồm:

• AC Input Power.
• 24 VDC Control Input Power.
• Motor Power.
• Motor Feedback – MFB.
• Motor Brake – MBRK.
• Digital Inputs / Auxiliary Feedback.
• Safe Torque Off – STO.
• Shunt Resistor.
• EtherNet/IP PORT1.
• EtherNet/IP PORT2.
• Ground terminal.

Mặt trước còn có:

• Module/Network status indicators.
• Ethernet Link/Activity indicators.
• Link Speed indicators.
• Màn hình trạng thái 4 ký tự.
• Các phím điều hướng.

Feedback Connector Kit 2198-K53CK-D15M

2198-K53CK-D15M là feedback connector kit được Rockwell sử dụng khi kết nối một số motor/actuator thông qua flying-lead feedback cable.

Kit này cũng liên quan tới một số ứng dụng cần battery backup cho encoder multi-turn của các dòng motor tương thích.

Không phải mọi hệ Kinetix 5300 đều bắt buộc mua connector kit này. Phải xác định theo đúng:

• Motor catalog number.
• Feedback type.
• Feedback cable.
• Yêu cầu battery backup.

Kích thước 2198-C1004-ERS

2198-C1004-ERS thuộc Frame 1.

Kích thước cơ bản của Frame 1 theo drawing Rockwell gồm:

• Chiều rộng thân: 50 mm.
• Chiều cao thân cơ bản: khoảng 175 mm.

Khi tính cả connector và không gian lắp đặt, bảng migration của Rockwell sử dụng kích thước tham chiếu khoảng:

• Chiều cao: 215 mm.
• Chiều rộng: 50 mm.
• Chiều sâu: khoảng 200 mm.

Do đó khi thiết kế tủ điện không nên chỉ dùng kích thước thân 175 mm. Cần tính cả:

• Connector nguồn.
• Motor cable.
• Feedback cable.
• Ethernet cable.
• STO connector.
• Bán kính uốn dây.
• Khoảng thông gió.

Khối lượng khoảng 1,30 kg

Rockwell công bố trọng lượng của đúng model 2198-C1004-ERS khoảng:

1,30 kg.

Đây là dữ liệu áp dụng trực tiếp cho đúng model, không phải trọng lượng tham chiếu của một drive khác trong series.

Power Dissipation

Ở nguồn danh định 200–240 VAC 3 pha, Rockwell công bố power dissipation của 2198-C1004-ERS tăng theo tải:

Các giá trị trên chưa bao gồm công suất tiêu tán của internal shunt khi shunt hoạt động.

Thông số power dissipation cần được sử dụng khi tính:

• Nhiệt trong tủ.
• Thông gió.
• Fan.
• Air conditioner tủ điện.

Kinetix 5300 có Zero-stack Mounting

Kinetix 5300 sử dụng thiết kế zero-stack tab/cutout, giúp các drive được bố trí sát nhau theo hướng dẫn của Rockwell trong các hệ multi-axis phù hợp.

Điều này giúp giảm chiều rộng tủ khi máy sử dụng nhiều trục.

Đối với hệ dùng 24V shared-bus accessory, việc engagement đúng zero-stack tab/cutout còn giúp bảo đảm khoảng cách connector chính xác.

Kinetix 5300 và Kinetix 350

Kinetix 5300 được Rockwell sử dụng làm nền tảng migration cho Kinetix 350 đã ngừng sản xuất.

Khi chuyển từ Kinetix 350 sang Kinetix 5300 cần kiểm tra:

• Drive sizing.
• Dòng continuous và peak.
• Kích thước cơ khí.
• Motor compatibility.
• Cable.
• Feedback.
• STO wiring.
• Studio 5000 project.
• Network architecture.

Không nên xem 2198-C1004-ERS là replacement plug-and-play cho mọi Kinetix 350 có công suất gần tương đương.

Ứng dụng của 2198-C1004-ERS

Máy đóng gói

Integrated Motion on EtherNet/IP phù hợp với các trục:

• Feed roller.
• Film pull.
• Cutter.
• Registration.
• Indexing.

Máy dán nhãn

Servo có thể điều khiển chính xác vị trí và tốc độ cấp nhãn đồng bộ với conveyor và cảm biến registration.

Máy lắp ráp tự động

2198-C1004-ERS phù hợp cho các trục:

• Positioning.
• Pressing.
• Index table.
• Pick-and-place.
• Screw feeding.

khi công suất và torque của motor/drive đáp ứng thiết kế.

Conveyor đồng bộ

CIP Motion cho phép đồng bộ nhiều trục với master axis hoặc virtual axis trong hệ Logix.

Máy cắt theo chiều dài

Các chức năng motion có thể được sử dụng để phối hợp feeder, encoder và cutter trong các ứng dụng cut-to-length.

Máy in và Registration

Fast digital input kết hợp Motion có thể hỗ trợ các hệ thống cần xác định registration mark và điều chỉnh vị trí trục theo thiết kế ứng dụng.

Khi nào nên chọn 2198-C1004-ERS?

• Cần Kinetix 5300 Servo Drive.
• Sử dụng hệ Logix và Studio 5000.
• Cần Integrated Motion on EtherNet/IP.
• Nguồn 110 VAC 1 pha hoặc 200/230 VAC 1 pha/3 pha.
• Dòng motor liên tục phù hợp với 2,8 A rms.
• Công suất phù hợp tới khoảng 0,72 kW trong cấu hình 230 VAC 3 pha.
• Cần 2 cổng Ethernet và DLR.
• Cần Hardwired STO.
• Cần servo một trục cho máy nhỏ và vừa.

Khi nào không nên chọn 2198-C1004-ERS?

• Motor yêu cầu dòng continuous lớn hơn khả năng drive.
• Peak current của ứng dụng vượt khả năng drive.
• Cần công suất lớn hơn 0,72 kW tại 230 VAC 3 pha.
• Cần nguồn 400/480 VAC.
• Motor hoặc feedback không nằm trong cấu hình được Rockwell hỗ trợ.
• Cần network-integrated safety thay vì hardwired STO theo kiến trúc khác.

So sánh 2198-C1004-ERS và 2198-C1007-ERS

Nếu motor hoặc tải vượt giới hạn current của 2198-C1004-ERS thì 2198-C1007-ERS là model kế tiếp đáng xem xét, nhưng vẫn phải thực hiện drive sizing theo torque-speed profile thay vì chỉ tăng một cấp drive.

So sánh các model Kinetix 5300 200V công suất nhỏ

Lưu ý khi chọn nguồn cho 2198-C1004-ERS

Trước khi đặt hàng cần xác định chính xác nguồn máy:

• 110/120 VAC 1 pha.
• 200/230 VAC 1 pha.
• 200/230 VAC 3 pha.

Cùng một drive nhưng công suất khả dụng khác nhau đáng kể theo nguồn cấp.

Nếu nhà máy có sẵn 220 VAC 1 pha thì không nên báo công suất drive là 0,72 kW. Theo Rockwell, ở nguồn 230 VAC 1 pha, mức công suất liên tục tương ứng là khoảng 0,46 kW.

Lưu ý khi chọn motor

Trước khi chọn motor cho 2198-C1004-ERS cần xác định:

1. Moment liên tục cần thiết.
2. Moment peak.
3. Tốc độ yêu cầu.
4. Quán tính tải.
5. Tỷ số truyền.
6. Chu kỳ tăng/giảm tốc.
7. Điện áp nguồn drive.
8. Holding brake có cần hay không.
9. Feedback type.
10. Cable length.

Với ứng dụng mới, nên sizing hệ thống bằng công cụ Motion Analyzer và bảng motor/drive combination chính hãng Rockwell.

Lưu ý về STO

2198-C1004-ERS có STO đạt PLd/CAT3/SIL CL2 ở cấp chức năng drive, nhưng điều đó không tự động làm toàn bộ máy đạt PLd hoặc SIL2.

Người thiết kế vẫn phải:

• Thực hiện risk assessment.
• Chọn safety controller/relay phù hợp.
• Thiết kế mạch hai kênh đúng yêu cầu.
• Kiểm tra emergency stop.
• Validation safety function.
• Tính toán Performance Level/SIL của toàn chuỗi.

2198-C1004-ERS hiện còn sản xuất không?

Có. Rockwell Automation hiện xếp 2198-C1004-ERS ở trạng thái Lifecycle Status: Active.

Trang model chính hãng hiện vẫn cung cấp:

• Product Drawing.
• 3D STEP Model.
• Technical Documentation.
• Certifications.
• Repair Services.
• Product Support.

Chứng nhận của 2198-C1004-ERS

Trang Rockwell hiện liệt kê nhiều chứng nhận cho đúng model, bao gồm:

• CE.
• UL Listed.
• TÜV General Safety.
• UKCA.
• Korean KC.
• Australian RCM.
• Eurasian Economic Community.

Chứng nhận thực tế phải được kiểm tra trên nhãn của đúng sản phẩm được giao vì tình trạng certification có thể thay đổi theo ngày sản xuất hoặc thị trường.

Câu hỏi thường gặp về 2198-C1004-ERS

2198-C1004-ERS thuộc dòng nào?

Thuộc dòng Allen-Bradley Kinetix 5300.

2198-C1004-ERS dùng nguồn bao nhiêu?

Hỗ trợ 85–132 VAC 1 pha hoặc 170–253 VAC 1 pha/3 pha.

Đây có phải Servo Drive 200V không?

Có, Rockwell phân loại model là 200V Class. Tuy nhiên drive vẫn hỗ trợ nguồn danh định 110/120 VAC 1 pha.

Công suất 2198-C1004-ERS là bao nhiêu?

Phụ thuộc nguồn cấp:

• 0,22 kW @ 110 VAC 1 pha.
• 0,46 kW @ 230 VAC 1 pha.
• 0,72 kW @ 230 VAC 3 pha.

Dòng liên tục bao nhiêu?

2,8 A rms.

Peak Current bao nhiêu?

6,6 A rms khi dùng 110 VAC 1 pha; 9,5 A rms khi sử dụng 230 VAC 1 pha hoặc 3 pha.

Có EtherNet/IP không?

Có. Kinetix 5300 sử dụng Integrated Motion on EtherNet/IP.

Có bao nhiêu cổng Ethernet?

Có 2 cổng RJ45 Ethernet.

Có hỗ trợ DLR không?

Có. Hai cổng tích hợp cho phép drive tham gia Device Level Ring khi kiến trúc mạng được cấu hình đúng.

Có Safe Torque Off không?

Có Hardwired STO.

STO đạt mức an toàn nào?

Rockwell công bố tới PLd, Category 3 và SIL CL2 cho chức năng hardwired STO khi hệ thống được triển khai đúng.

Có điều khiển motor brake không?

Có đầu nối Motor Brake riêng.

Có Digital Input không?

Có 4 digital inputs; 2 input có thể sử dụng cho chức năng Fast Digital Input.

Có hỗ trợ motor Kinetix TLP không?

Có. Kinetix 5300 được Rockwell thiết kế tối ưu với Kinetix TLP servo motors.

Có dùng được motor MPL không?

Có nhiều cấu hình Kinetix MPL 200V tương thích, nhưng phải kiểm tra đúng motor catalog number trong Drive Systems Design Guide hoặc Motion Analyzer.

Có dùng điện trở xả ngoài không?

Drive có shunt resistor connector và hỗ trợ các shunt resistor phù hợp. Việc cần shunt ngoài hay không phụ thuộc năng lượng regenerative của ứng dụng.

Line Filter nào phù hợp?

Rockwell liệt kê 2198-DB08-F cho 2198-C1004-ERS.

Kích thước drive bao nhiêu?

Drive Frame 1 rộng khoảng 50 mm; kích thước không gian lắp đặt tham chiếu khoảng 215 × 50 × 200 mm khi tính connector theo tài liệu migration.

Drive nặng bao nhiêu?

Khoảng 1,30 kg.

2198-C1004-ERS còn sản xuất không?

Có. Rockwell hiện ghi trạng thái vòng đời là Active.

Tài liệu cần kiểm tra trước khi sử dụng

• Trang sản phẩm Allen-Bradley 2198-C1004-ERS.
• Kinetix 5300 Single-axis EtherNet/IP Servo Drives User Manual – 2198-UM005.
• Kinetix 5300 Installation Instructions – 2198-IN021.
• Kinetix Servo Drives Specifications – KNX-TD003.
• Kinetix 5300 Drive Systems Design Guide – KNX-RM012.
• Kinetix Motion Control Selection Guide.
• Drive/Motor Combination Table.
• Motion Analyzer.
• Product Drawing và 3D STEP Model.

Thông tin đặt hàng 2198-C1004-ERS

• Tên sản phẩm: Kinetix 5300 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive.
• Mã sản phẩm: 2198-C1004-ERS.
• Hãng: Allen-Bradley / Rockwell Automation.
• Voltage Class: 200V Class.
• Frame: Frame 1.
• Input 110V: 85–132 VAC 1 pha.
• Input 230V: 170–253 VAC 1 pha hoặc 3 pha.
• Output @ 110V 1P: 0,22 kW.
• Output @ 230V 1P: 0,46 kW.
• Output @ 230V 3P: 0,72 kW.
• Continuous Current: 2,8 A rms.
• Peak Current: 6,6 A rms @ 110V; 9,5 A rms @ 230V.
• Communication: Integrated Motion on EtherNet/IP.
• Ethernet: 2 × RJ45.
• Topology: Linear / DLR / Star qua switch.
• Digital Inputs: 4, gồm 2 Fast Digital Input-capable.
• Safety: Hardwired STO.
• STO Rating: PLd / CAT 3 / SIL CL2.
• Control Power: 24 VDC.
• Motor Brake: Có.
• External Shunt: Hỗ trợ.
• Recommended Line Filter: 2198-DB08-F.
• Feedback Connector Kit tùy chọn: 2198-K53CK-D15M.
• Khối lượng: khoảng 1,30 kg.
• Lifecycle: Active.

Liên hệ

Vui lòng liên hệ Hải Phòng Tech để biết thêm thông tin về sản phẩm.